Bras robotique 6 axes Niryo One (assemblé)

Bras robotique Niryo One : pédagogique et accessible à tous les budgets

Le bras 6 axes pour l'éducation Niryo One se distingue de nombreux bras robotiques par la façon dont il démocratise l'apprentissage de la programmation robotique. Il permet aux professeurs, chercheurs et concepteurs d'acquérir à prix réduit un bras robotique 6 axes entièrement programmable et 100 % open source.

Ce bras robotique Raspberry, ROS et Arduino est fabriqué par impression 3D. Vous pouvez lui ajouter différents accessoires ou concevoir vos propres outils et les imprimer en 3D à votre tour. Pour développer vos applications, vous avez accès à toute une communauté de concepteurs Niryo One, ainsi qu'aux documents et bibliothèques de code nécessaires. Côté programmation, Niryo One bénéficie d'une interface visuelle de type Blockly, baptisée Niryo Black, fonctionnant sur le même principe que Scratch, par le biais de sélection et de déplacement de blocs de commandes.

Que faire avec Niryo One ?

Ce bras robotique Raspberry, Arduino et ROS représente tout d'abord un outil d'apprentissage efficace et ludique pour les lycées techniques, professionnels et autres écoles d'ingénieur. Niryo One permet à chaque professeur d'initier ses élèves aux grands principes de la robotique et de la programmation, de l'impression 3D, et des systèmes automatisés.

Use case industriel avec le bras Niryo One

La variété de projets disponibles favorise l'approfondissement des connaissances. Élèves et chercheurs peuvent ainsi reproduire les conditions d'un usage en industrie 4.0, synchroniser plusieurs robots et ainsi coordonner leurs actions par le biais d'une carte Raspberry Pi ou Arduino, et bien d'autres choses encore.

Spécifications techniques du bras robotique Arduino Niryo One

• Degrés de liberté : 6
• Poids : 3,3 kg
• Portée : 440 mm
• Charge utile : 0.3 kg
• Angle de la base : +/- 175 °
• Répétabilité : +/- 1 mm 
• Alimentation : 12 Volts / 7A
• Communication : Ethernet WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n / Ethernet
• WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n / Bluetooth 4.1: 2,4 GHz ; 2,5 mW (4 dBm) / USB
• Interface/Programmation : Windows/MacOS/Linux (desktop application), Gamepad, APIs
• Consommation : ~ 60 W
• Matériaux : Aluminium, PLA (impression 3D)
• Ports : 1 Ethernet + 4 USB
• Electronique / motorisation : Raspberry pi 3 B / + 3 x NiryoSteppers / + 2 x Dynamixel XL – 430 / + 1 x Dynamixel XL – 320
• Capteur de détection de collision : Magnetic sensor (on motor)

Contenu de la boite du bras collaboratif Niryo One pour l'éducation

• Robot Niyro One 
• Gripper 1
• Alimentation 11, 1 V 6A
• Adaptateur universel USB Micro SD
• Outils : tournevis 3 x 75, clés hexagonales (1,5mm - 2mm - 2,5mm- 3mm – 4mm – 5mm – 6mm), clé plate 8 même
• 4 pieds
• 4 ventouses
• Outils compatibles (non inclus) :
  • 3 pinces agrippantes
  • 1 pompe aspirante
  • 1 électroaimant
  • Vision Set
  • Mini convoyeur

Ressources du bras robotique 6 axes pour l'éducation Niryo One

Tous les liens nécessaires à une meilleure connaissance du bras robotisé Niryo One sont disponibles ici, gratuitement :

• Documentation du bras Niryo One (en)
• Tutoriels Bras Niryo One (en)
• Fichiers STL (en)
• Logiciels (en)
• Guide de compatibilité (en)
• Github Niryo One ROS (en)
• Github Niryo One MATLAB (en)

Curriculum pour le bras robotique Niryo One

• Curriculum pour contrôler Niryo avec Blockly (FR) disponible sur simple demande par mail