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Set Vision pour bras robotique Ned2
Niryo | A-000000-05248
997,15 €
TTC
Niryo équipe son bras robotique NED2 d'un set Vision pour la détection et la reconnaissance d'objets en couleur.
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Set Vision : de nouvelles applications en vue pour NED2
Le set Vision pour bras robotique NED2est un module de vision robotique se fixant au niveau du poignet du robot NED2.
Il se compose d'une caméra couleur Sony IMX322 et de différents accessoires pour utiliser votre set : des objets de formes et de couleurs différentes, un set de travail, et tout le matériel nécessaire au branchement et à la fixation de la caméra embarquée.
Le set de travail fourni peut être positionné à plat, à la verticale ou sur un plan incliné. Il adhère à toutes les surfaces sur lesquelles on le dépose, tout en restant repositionnable selon vos besoins.
Une fois installé, le set Vision permet à NED2 de sélectionner et manipuler des objets en fonction de leur forme ou de leur couleur.
Configurez le set Vision avec Niryo Studio ou un script TCP
Une fois votre set Vision activé, vous avez le choix entre deux modes de programmation :
- Niryo Studio est un environnement de programmation conçu pour les créations du laboratoire Niryo. Il s'inspire de Blockly pour proposer une interface visuelle et intuitive, basée sur le choix et le déplacement de blocs pour définir le comportement du bras robotique.
- Si vous désirez programmer votre set Vision avec le langage de votre choix, il est également possible de générer un script TCP dans l'environnement client/serveur du robot.
Ces deux méthodes vous permettent d'exploiter la caméra de détection de NED2 en cours ou en atelier robotique, ou dans un laboratoire de recherche et de développement industriels
Spécifications techniques du kit Vision Ned2
- Modèle : ELP-USBFHD06H-L21
- Capteur : Sony IMX322
- Taille de la lentille : 2,1 mm
- Taille du pixel : 12,8 x 11,6 mm
- Dimensions de l'image : 2000 x 1121, ~2,24 M pixels
- Résolution max. : 1080 p (1920 x 1080)
- Résolutions et framerates disponibles :
- Avec et sans compression : 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
- Sans compression uniquement : 800×600@ 15 fps
- Avec compression uniquement : 800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
- Format non compressé : YUV
- Formats compressés : H264 et MJPEG
- Ratio signal/bruit : 42 dB
- Plage dynamique : 86 dB
- Sensibilité : 5 V / lux.sec@550 nm
- Eclairage mini. : 0,01 lux
- Type d'obturateur : déroulant électronique / exposition du cadre
- Paramètres ajustables : Luminosité, contraste, saturation, teinte, netteté, gamma, gain, balance des blancs, contre-jour, exposition
- Plage de températures : -20°C ~ 85°C
- Systèmes d'exploitation supportés : Windows 7 ou supérieur / Linux 2.6 ou supérieur / Android 4.0 ou supérieur
- Type de port : USB 2.0 High Speed - Plug & Play
- Longueur de câble : 1 m
- Méthodes de contrôle : Niryo One Studio / API Python / TCP IP
Ressources du bras robotique 6 axes pour l'éducation Niryo NED2
- Télécharger le logiciel Niryo Studio (en)
- Logiciels (en)
- Guide de compatibilité (en)
- Github Niryo ROS (en)
- Github Niryo MATLAB (en)
- Github PyNiryo (en)
Curriculum pour le bras robotique Niryo NED2
- Curriculum pour contrôler Niryo avec Blockly (FR) disponible sur simple demande par mail
- Curriculum pour contrôler Niryo avec Python (FR) disponible sur simple demande par mail
- Curriculum pour contrôler Niryo avec Matlab (FR) disponible sur simple demande par mail
Niryo équipe son bras robotique NED2 d'un set Vision pour la détection et la reconnaissance d'objets en couleur.
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