Set Vision : de nouvelles applications en vue pour NED2
Le set Vision pour bras robotique NED2est un module de vision robotique se fixant au niveau du poignet du robot NED2.
Il se compose d'une caméra couleur Sony IMX322 et de différents accessoires pour utiliser votre set : des objets de formes et de couleurs différentes, un set de travail, et tout le matériel nécessaire au branchement et à la fixation de la caméra embarquée.
Le set de travail fourni peut être positionné à plat, à la verticale ou sur un plan incliné. Il adhère à toutes les surfaces sur lesquelles on le dépose, tout en restant repositionnable selon vos besoins.
Une fois installé, le set Vision permet à NED2 de sélectionner et manipuler des objets en fonction de leur forme ou de leur couleur.
Configurez le set Vision avec Niryo Studio ou un script TCP
Une fois votre set Vision activé, vous avez le choix entre deux modes de programmation :
Niryo Studio est un environnement de programmation conçu pour les créations du laboratoire Niryo. Il s'inspire de Blockly pour proposer une interface visuelle et intuitive, basée sur le choix et le déplacement de blocs pour définir le comportement du bras robotique.
Si vous désirez programmer votre set Vision avec le langage de votre choix, il est également possible de générer un script TCP dans l'environnement client/serveur du robot.
Ces deux méthodes vous permettent d'exploiter la caméra de détection de NED2 en cours ou en atelier robotique, ou dans un laboratoire de recherche et de développement industriels
Spécifications techniques du kit Vision Ned2
Modèle : ELP-USBFHD06H-L21
Capteur : Sony IMX322
Taille de la lentille : 2,1 mm
Taille du pixel : 12,8 x 11,6 mm
Dimensions de l'image : 2000 x 1121, ~2,24 M pixels
Résolution max. : 1080 p (1920 x 1080)
Résolutions et framerates disponibles :
Avec et sans compression : 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
Sans compression uniquement : 800×600@ 15 fps
Avec compression uniquement : 800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
Format non compressé : YUV
Formats compressés : H264 et MJPEG
Ratio signal/bruit : 42 dB
Plage dynamique : 86 dB
Sensibilité : 5 V / lux.sec@550 nm
Eclairage mini. : 0,01 lux
Type d'obturateur : déroulant électronique / exposition du cadre
Paramètres ajustables : Luminosité, contraste, saturation, teinte, netteté, gamma, gain, balance des blancs, contre-jour, exposition
Plage de températures : -20°C ~ 85°C
Systèmes d'exploitation supportés : Windows 7 ou supérieur / Linux 2.6 ou supérieur / Android 4.0 ou supérieur
Type de port : USB 2.0 High Speed - Plug & Play
Longueur de câble : 1 m
Méthodes de contrôle : Niryo One Studio / API Python / TCP IP