Bras robotique Interbotix (Trossen Robotics)
Les bras robotiques de chez Trossen Robotics sont une gamme de bras robotiques open-source et peu onéreux conçus pour une variété d'applications, allant de l'éducation à la recherche en passant par l'automatisation industrielle. Ces bras robotiques sont fabriqués par Interbotix, une entreprise spécialisée dans la production de robots éducatifs et industriels.
Ils sont dotés de plusieurs articulations, ce qui leur permet de se déplacer avec une grande précision et une grande dextérité. Ils sont également équipés de servomoteurs Dynamixel, ce qui leur permet de réaliser des mouvements rapides et précis.
Ces petits bras robotiques sont souvent utilisés pour des tâches de manipulation, telles que la prise et le déplacement d'objets, la soudure, l'assemblage, la peinture et la gravure. Ils sont également utilisés dans des environnements éducatifs pour enseigner aux étudiants les principes de la robotique et de la programmation.
Les bras robotiques Interbotix sont compatibles ROS et Arduino, ce qui permet aux utilisateurs de créer rapidement et facilement des programmes pour leurs robots. Ils sont également compatibles avec des capteurs externes, ce qui leur permet de s'adapter à des environnements de travail variés.
Plusieurs gammes de bras robotiques
- PhantomX : bras robotiques 4, 5 ou 6 axes conçus pour des applications industrielles et des tâches de manipulation. Ils offrent une grande précision et une grande dextérité.
- WidowX : bras robotiques à 4 ou 6 axes destinés aux applications industrielles et de manipulation. Ils comprennent des servomoteurs puissants pour des mouvements rapides et précis.
- ReactorX : bras robotiques 5 ou 6 axes conçus pour des applications éducatives et de recherche. Ils comprennent des servomoteurs de qualité et une grande flexibilité pour une variété de tâches de manipulation.
- PincherX : bras robotiques à 5 ou 6 axes pour les applications de manipulation fine et de précision. Ils comprennent des pinces de préhension pour saisir et déplacer des objets avec une grande précision.
- ViperX : bras robotiques à 6 axes pour des applications de recherche et de développement, ainsi que pour l'enseignement de la robotique. Ils sont dotés d'une grande flexibilité et d'une programmation intuitive pour des projets de robotique avancés.
Le WidowX Aloha Set de Trossen Robotics est une solution fiable, flexible et évolutive pour vos projets robotiques.
Le ViperX Aloha Set est un bras robotique robuste et modulaire offrant une portée de 750 mm, une charge utile de 750 g, et une compatibilité avancée avec ROS 2, MoveIt et Gazebo.
Le bras robotique ReactorX 200 de Trossen Robotics s'appuie sur les performances exclusives de servomoteurs Dynamixel dernière génération. Il offre 5 degrés de liberté et un poignet rotatif à 360°.
Le bras robotique PincherX 100 offre 5 degrés de liberté et une rotation de chaque articulation à 360°. Profitez en outre de la haute technologie offerte par les servomoteurs Dynamixel au cœur du bras mobile !
Après le bras robotique WidowX 200 et le WidowX 250 5 axes, Interbotix revient avec le bras robotique mobile 6 axes WidowX 250. 9 servomoteurs Dynamixel de série XM et XL ont été nécessaires pour réaliser ce bras mobile dédié à l'enseignement et la recherche.
Actionné par six servomoteurs intelligents Dynamixel, le bras robotique WidowX offre une grande agilité et un couple élevé.
Actionné par six servomoteurs intelligents Dynamixel, le bras robotique WidowX offre une grande agilité et un couple élevé.
ViperX 300 est un bras robotisé mobile dont la force et l'agilité est assurée par pas moins de 9 servomoteurs Dynamixel de dernière génération. Plus d'1m50 d'envergure totale, pour 750 g de charge utile !
Après le bras robotique WidowX 200 et le WidowX 250 5 axes, Interbotix revient avec le bras robotique 6 axes WidowX 250. 9 servomoteurs Dynamixel de série XM et XL ont été nécessaires pour réaliser ce bras mobile dédié à l'enseignement et la recherche.
PincherX 150 est le nouveau bras robotisé de Trossen Robotics, conçu pour mettre à l’honneur la technologie de servomoteurs Dynamixel (série X) au sein d’une machine à la conception soignée et personnalisable.
Ce kit de vision pour bras Interbotix comprend une caméra de profondeur Intel Realsense D415, un système de repère visuel (April Tag) et un support de caméra flexible.