Bras robotique ViperX 250
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Bras robotique ViperX 250

Bras robotique ViperX 250

Trossen Robotics | A-000000-04499
4 300,00 €
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Bras robotisé ViperX 250 : 100 % configurable et programmable pour une haute qualité de mouvements

Au cœur du bras robotique ViperX 250 d'Interbotix, on trouve en premier lieu 7 servomoteurs Dynamixel intégralement programmables, adressables et paramétrables.

Ces servomoteurs de série X prodiguent une précision et une souplesse de mouvement haute définition, sous un format compact facilement intégrable. Vous obtenez la maîtrise absolue des paramètres de correction PID (position, vitesse, etc.), mais aussi un feedback avancé de la température, de la charge, de la tension, etc.

En plus du support ROS fourni avec toute création Interbotix, vous pouvez bien sûr compter sur le SDK Dynamixel (voir nos ressources ci-dessous) pour communiquer avec vos servos. Le firmware série Interbotix vous permet en outre d'intégrer un appareil IK à votre bras robotisé par le biais d'une connexion USB série.

Un bras robotique 5 DOF de qualité industrielle

Intégralement conçu en aluminium et aluminium extrudé, le bras ViperX 250 est un appareil robotique d'une extrême solidité, utilisable dans toutes sortes d'environnements, y compris en milieu industriel.

Chaque articulation est équipée d'un roulement lui aussi de qualité industrielle. Enfin, une coque acrylique protège les composants électroniques de la poussière, de l'humidité et des chocs.

Exemples de gripper du bras robotique ViperX 250 en impression 3D

ViperX 250 : personnalisable grâce à l'impression 3D

Toutes les extrémités de la pince agrippante du bras robotisé ViperX 250 sont interchangeables. Des fichiers de modélisation 3D vous permettent d'imprimer de nouvelles pinces avec votre imprimante 3D. Des éléments en mousse et en caoutchouc supplémentaires vous sont fournis avec votre commande pour parfaire vos impressions 3D.

Spécifications techniques du bras ViperX 250

  • Servomoteurs Dynamixel XM540-W270 et XM430-W350
  • Roulements de qualité industrielle
  • Conception en aluminium
  • Contrôleur de servomoteurs U2D2
  • Pinces agrippantes à doigts interchangeables
  • 5 DOF
  • Inclus :
  • Bras ViperX 250 :
    • Portée : 650 mm
    • Envergure totale : 1300 mm
    • Précision : 1 mm
    • Charge utile : 450 g
    • Rotation du poignet : oui

Ressources du bras robotique Dynamixel ViperX 250

Tout est disponible ici en libre téléchargement, et tout vous sera utile pour votre bras robotisé ViperX 250 !

Manuels servomoteurs Dynamixel :

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