PincherX 150 robot arm

PincherX 150 robot arm

Trossen Robotics | A-000000-04645

PincherX 150 est le nouveau bras robotisé de Trossen Robotics, conçu pour mettre à l’honneur la technologie de servomoteurs Dynamixel (série X) au sein d’une machine à la conception soignée et personnalisable.

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Bras robotisé PincherX 150 : toute l’expertise Dynamixel en 5 degrés de liberté

Plus durables et dotés d’un couple plus élevés, les servomoteurs Dynamixel de série X réunissent de nombreuses qualités que les roboticiens experts connaissent bien. 100 % programmables, haute définition, pilotables sous de nombreux modes, ces servos sont idéals pour intégrer un outil de précision industrielle.

Inclus avec votre pince robotisée, retrouvez l’outil Dynamixel U2D2. Ce dernier facilite la communication avec les différents servos du bras et leur programmation avec l’outil Wizard de Robotis. Vous pouvez également retrouvez sur le support ROS de PincherX 150 de nombreux modèles de programmation et exemples d’applications.

Une conception travaillée dans le moindre détail

Parce que le bras robotique PincherX 150 est dédié aux applications professionnelles, industrielles et à la recherche, chacun de ses composants a bénéficié des meilleurs soins. Conception en aluminium extrudé et ultra-light, platine de support rotative étudiée pour soulager la tension appliquée au servo situé à la base du dispositif… Ce bras robotique est construit pour durer !

Et puisque l’avènement de l’impression 3D nous permet aujourd’hui de personnaliser la robotique, il est possible de fabriquer à la maison de nouveaux doigts pour la pince agrippante, afin de lui conférer de nouvelles fonctions.

Spécifications techniques du bras robotique à servomoteurs Dynamixel PincherX 150

  • 8 servomoteurs Dynamixel XL430-W250-T
  • 5 degrés de liberté
  • Base de support industrielle
  • Conception en aluminium
  • 1 convertisseur de communication U2D2 Dynamixel
  • 1 alimentation 12V 5A
  • 1 micro-câble USB2
  • Eléments pour bras PincherX 150
  • Mousse caoutchouc supplémentaire
  • Pilotes et matériel supplémentaire
  • Bras robotisé PincherX 150 :
    • Envergure totale : 900 mm
    • Portée : 450 mm
    • Précision : 5 mm
    • Charge de travail : 50 g
    • Poignet rotatif

Ressources de la pince robotique PincherX 150

Le bras robotique PincherX 150 s’accompagne d’une mine de documentation et fichiers librement téléchargeables que nous avons tous réunis ci-dessous pour votre usage.

Spécifications techniques Dynamixel

Spécifications techniques PincherX 150

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