Bras robotique 6 axes ViperX 300

Bras robotique 6 axes ViperX 300

Trossen Robotics | A-000000-04535

ViperX 300 est un bras robotisé mobile dont la force et l'agilité est assurée par pas moins de 9 servomoteurs Dynamixel de dernière génération. Plus d'1m50 d'envergure totale, pour 750 g de charge utile !

5 890,00 €
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Bras robotisé ViperX 300 : précision et ampleur des mouvements

Le bras robotisé 6 DOF ViperX 300 offre la plus longue portée de tous les robots ViperX avec un rayon de 82 cm. Son envergure totale s'élève donc à 1m64, tout en conservant une précision de mouvements au millimètre près.

Le plus robuste des ViperX présente une charge utile de 750 g, à ne pas dépasser pour conserver intactes les performances du bras robotique.

Bras robotique 6 axes : la performance selon Dynamixel

ViperX 300 comporte 6 axes de liberté, motorisés par 9 servomoteurs Dynamixel de série XM. Ces servomoteurs entièrement configurables et programmables permettent un maximum de fluidité dans le mouvement grâce à leur haute résolution.

Exemples de gripper du bras robotique ReactorX-200 en impression 3D

Plébiscités dans le monde de la recherche, de l'enseignement, de l'ingénierie et de l'industrie, les servos Dynamixel offrent un couple plus élevé pour un format compact extrêmement robuste. Ils favorisent la dissipation de la chaleur, et garantissent un retour d'informations complet, de la tension appliquée à la température ou la vitesse. Grâce au SDK Dynamixel, vous gagnez la possibilité de programmer votre servomoteur selon vos besoins : vitesse, position, PWM, etc. !

Spécifications techniques du bras robotisé 6 axes ViperX 300

  • Degrés de liberté : 6
  • Portée : 820 mm
  • Envergure totale : 1640 mm
  • Précision : 1 mm
  • Charge utile : 750 g
  • Nombre total de servomoteurs : 9
  • Poignet rotatif : oui

Inclus :

  • 7 servomoteurs XM540-W270
  • 2 servomoteurs XM430-W350-T
  • 1 contrôleur Dynamixel U2D2
  • 1 contrôleur CM9.04c
  • 1 alimentation 12 V 10 A
  • 1 micro-câble USB2
  • Pièces et matériel ViperX 300
  • Mousse et caoutchouc supplémentaires pour la pince agrippante
  • Pilotes et matériel supplémentaire
  • Matériel de montage pour la base
Tableau de comparaison des bras robotique interbotix trossen

Ressources du bras ViperX 300 6 DOF

Nous avons dressé pour vous la liste complète des ressources gratuites du bras robotisé ViperX 300 d'Interbotix :

Manuels servomoteurs Dynamixel :

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