Plate-forme robotique mobile SMART

Robot mobile indoor SMART

YDLidar | A-000000-04720

Agile, perspicace et observateur, le robot SMART offre une plateforme mobile intelligente experte du déplacement en milieu hostile. Elle évite tous les obstacles tout en composant une cartographie en temps réel de son territoire.

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Une plateforme mobile douée pour le slalom

La robot mobile SMART constitue un nouveau pas dans le développement d’applications de cartographie et localisation simultanées. Son module de navigation évolué lui permet d’évoluer dans toutes sortes d’environnements, y compris avec de nombreux obstacles à contourner :

Le robot est équipé de 6 roues à suspensions indépendantes pour une meilleure manoeuvrabilité. On n’oublie pas non plus sa capacité de charge, jusqu’à 70 kg quand le robot SMART lui-même n’en pèse que 40.

Illustration des points forts du robot mobile indoor SMART de chez YDLIDAR

La batterie Lithium dont ses créateurs l’ont équipé lui permet de fonctionner pendant 10 heures sans pause. Une station de recharge est fournie, avec amarrage automatique.

SMART, robot ROS et pro du SLAM

SMART offre un robot mobile capable de s’adapter à différents types de terrains tout en menant ses opérations de SLAM. Pour ce faire, un ROS SLAM complet, accessible depuis votre système Linux, est d’ores et déjà configuré. Il intègre évidemment un algorithme SLAM open-source, à exploiter, développer et, bien sûr, partager !

Vous accédez de plus à une abondante documentation et à des tutoriels pour accéder à toutes les fonctionnalités de votre robot mobile de reconnaissance et de mapping.

Spécifications techniques du robot SMART

Inclus :

  • 1 plateforme mobile SMART
  • 1 station de recharge automatique

Spécifications :

  • Roue universelle : 76,2 mm
  • Autonomie : 10h
  • Roue motrice : 165,1 mm (caoutchouc)
  • Charge optimale : 30 kg
  • Charge maximale : 70 kg
  • Vitesse de fonctionnement max. : 1 m/s
  • Hauteur maximale d’obstacle : 20 mm
  • Profondeur maximale d’obstacle : 40 mm
  • Angle maximal de montée : 10°
  • Résolution de mapping : 5 cm
  • Nombre maximal de carrés cartographiés : 5000
  • 2 télémètres Lidar YDLIDAR G4
  • 5 modules capteurs d’obstacles à ultrasons
  • 4 modules capteurs infrarouge de prévention de chute
  • Module IMU : Gyroscope MEMS, Accéléromètre 3 axes et circuit processeur de signal
  • Batterie au lithium
  • Capacité 30 Ah/24 V
  • Temps de charge : 4h30
  • Tension de charge : 29,4 V
  • Courant de charge : 10 A
  • Protection contre les surintensités, la décharge totale, les courts-circuits
  • Consommation en veille : < 25 W
  • Autonomie : 10 h
  • Recharge directe et automatique avec station de recharge
  • Moteur CC sans balai 250 W (résolution d’encodeur : 4096)
  • Température de charge : 0-45°C
  • Température de décharge : -10-60°C
  • Taux d’humidité en fonctionnement : 30 à 70 %
  • Tension : 24 V, 12 V
  • Interface HW : LAN, USB
  • Interface SW : SDK
  • Poids : 40 kg
  • Dimensions : 525 x 525 x 268 mm

Ressources du Robot indoor SMART

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