Mobiler Roboter SMART (Indoor)

YDLidar | A-000000-04720

Der wendige, mit hoher Auffassungs- und Beobachtungsgabe ausgestattete Roboter SMART bietet eine intelligente, mobile Plattform, die sich gut für den Einsatz selbst unter widrigen Geländebedingungen eignet. Er weicht Hindernissen geschickt aus und erstellt in Echtzeit eine Kartographie seines Geländes.

Certification CE
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Der Slalommeister unter den mobilen Plattformen

Der mobile Roboter SMART stellt einen neuen Schritt in Richtung der Entwicklung von simultanen Mapping- und Lokalisierungsanwendungen dar. Mit seinem fortschrittlichen Navigationsmodul kann er in vielerlei Gelände eingesetzt werden, selbst bei zahlreichen Hindernissen:

Der Roboter ist mit 6 Rädern mit Einzelaufhängung ausgerüstet und weist damit eine erhöhte Manövrierfähigkeit auf. Nicht zu vergessen seine Nutzlast von bis zu 70 kg bei einem Eigengewicht des Roboters SMART von nur 40 kg.

Stärken des mobilen Indoor-Roboters SMART von YDLIDAR:

Dank seiner Lithiumbatterie funktioniert er unterbrechungsfrei 10 Stunden lang. Eine Ladestation mit automatischer Andockfunktion ist im Lieferumfang enthalten.

SMART, ein ROS-Roboter und SLAM-Experte

Der mobile Roboter SMART ist in der Lage, sich an verschiedene Geländetypen anzupassen und gleichzeitig SLAM-Vorgänge auszuführen. Dazu wurde im Vorfeld ein komplettes SLAM-ROS konfiguriert, das über Ihr Linux-System zur Verfügung steht. Natürlich umfasst der Roboter einen Open-Source SLAM-Algorithmus, der genutzt, weiterentwickelt und selbstverständlich geteilt werden kann!

Außerdem stehen Ihnen eine umfangreiche Dokumentation sowie Tutorials zur Verfügung, um sämtliche Funktionen Ihres mobilen Erkundungs- und Mapping-Roboters nutzen zu können.

Technische Daten des Roboters SMART

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 mobile Plattform SMART
  • 1 automatische Ladestation

Technische Daten:

  • Universalrad: 76,2 mm
  • Autonomie: 10 Stunden
  • Antriebsrad: 165,1 mm (Gummi)
  • Optimale Nutzlast: 30 kg
  • Maximale Nutzlast: 70 kg
  • Max. Betriebsgeschwindigkeit: 1 m/s
  • Maximale Hindernishöhe: 20 mm
  • Maximale Hindernistiefe: 40 mm
  • Maximaler Kletterwinkel: 10°
  • Mapping-Auflösung: 5 cm
  • Maximale Anzahl der Quadrateinheiten beim Mapping: 5000
  • 2 Lidar YDLIDAR G4-Lasersensoren
  • 5 Ultraschall-Sensormodule für die Hinderniserkennung
  • 4 Infrarot-Sensormodule für die Sturzprävention
  • IMU-Modul: Gyroskop MEMS, 3-Achsen-Beschleunigungssensor und Signalprozessor-Schaltkreis
  • Lithiumbatterie
  • Kapazität 30 Ah/24 V
  • Ladezeit: 4 h 30
  • Ladespannung: 29,4 V
  • Ladestrom: 10 A
  • Schutz vor Überlast, kompletter Entladung und Kurzschlüssen
  • Verbrauch im Standby-Modus:< 25 W>i>
  • Autonomie: 10 Std.
  • Direktes, automatisches Laden mit Ladestation
  • Bürstenfreier Gleichstrommotor 250 W (Encoder-Auflösung: 4096)
  • Ladetemperatur: 0-45°C
  • Entladetemperatur: -10-60°C
  • Feuchtigkeitsrate im Betrieb: 30 bis 70 %
  • Spannung: 24 V / 12 V
  • HW-Schnittstelle: LAN, USB
  • SW-Schnittstelle: SDK
  • Gewicht: 40 kg
  • Abmessungen: 525 x 525 x 268 mm

Ressourcen für den Indoor-Roboter SMART

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