Robot Cable-XL320 (Convertible) 130mm 10pcs
Robot Cable-XL320 (Convertible) 130mm 10pcs

10 câbles 3 pins pour servomoteurs XL320 - 130mm

Robotis | A-000000-04886

Un lot de 10 câbles robotiques XL-320 convertibles, dédié aux utilisateurs de servomoteurs Dynamixel dans leurs projets Arduino.

11,03 €
TTC
Quantité
14 en stock
Créez votre devis

Plus d'infos
x
Plus d'infos

Comment utiliser le câble XL320 3P Robotis ?

Ce câble à terminaison TTL et à 3 fils est compatible avec les servomoteurs Dynamixel XL-320. Il dispose d’une longueur de 13 cm qui vous permet de le connecter facilement, sans excès de longueur.

Le câble robotique XL320 est particulièrement adapté aux liaisons entre servomoteur Dynamixel XL320, et shield Dynamixel. Ce dernier permet de connecter facilement un servomoteur à connexion TTL au shield Arduino, pour faire fonctionner votre servo avec un Arduino MKR.

Spécifications techniques du lot de câbles Robotis XL320 3P

  • Lot de 10 câbles pour servomoteur Dynamixel XL-320
  • 1 connecteur JST
  • 1 connecteur Molex
  • Longueur : 130 mm
  • Connecteur : TTL
  • Type de câble : 3P
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.


Accessoires
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé