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Le LiDAR OS1 est un capteur haute performance offrant la meilleure combinaison en termes de portée, champ de vision et résolution, grâce à la puce L3.
OS1 REV6 | OS1 REV7 | |
Résolution verticale | 32, 64 ou 128 | 32, 64 ou 128 |
Portée maximale | ~ 120 m | ~ 200 m |
Portée (cible réfléchissante de 10%) | ~ 45 m | ~ 90 m |
Portée min. | 0.3 m | 0.5 m |
Précision | ± 0.7 cm à ± 5 cm | ± 0.5 cm à ± 5 cm |
Champ de vision vertical | 45° | 45° |
Résolution angulaire verticale | 0.7° (64 canaux) - 0.35° (128 canaux) | 0.7° (64 canaux) - 0.35° (128 canaux) |
Résolution horizontale | 512, 1024 ou 2048 | 512, 1024 ou 2048 |
Champ de vision horizontal | 360° | 360° |
Résolution angulaire horizontale | Jusqu’à 0.18° | Jusqu’à 0.18° |
Points par seconde | Jusqu’à 2 621 440 | Jusqu’à 5 242 880 |
Taux de rotation | 10 ou 20 Hz | 10 ou 20 Hz |
Retours de pixels | 2 | 2 |
Indice de protection | IP68, IP69K | IP68, IP69K |
Consommation d’énergie | 14 – 20 W | 14 – 20 W |
Tension de fonctionnement | 12 / 24 V | 12 / 24 V |
Température de fonctionnement | -40°C jusqu’à 60°C | -40°C jusqu’à 70°C |
Poids | 447 g | 447 g |
IMU embarqué | Oui | Oui |