Bras robotique 5 axes ViperX 300

Bras robotique 5 axes ViperX 300

Bras robotique 5 axes ViperX 300
Trossen Robotics | A-000000-06408
6 084,00 €
TTC

Conçu pour la recherche et l’éducation, le bras robotique ViperX 300 dispose de 5 degrés de liberté et peut supporter une charge utile de 750 g.

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Un bras robotique open-source pour la recherche et l’éducation

Le bras robotique 5 axes ViperX 300 est équipé de la technologie de contrôle de mouvement la plus avancée, offrant une grande précision et une grande fiabilité lors de son utilisation.

Livré entièrement assemblé, le bras robotique ViperX 300 est compatible avec une grande variété d'accessoires et de modules complémentaires tels que des pinces, des capteurs, des caméras et des outils de manipulation. Il peut être facilement programmé pour exécuter des tâches spécifiques à l'aide de logiciels tels que ROS, MoveIt, IRROS, Matlab et Python.

Le bras robotique 5 axes ViperX 300 est idéal pour les salles de classe ou pour des applications de type pick & place basées sur la vision, l’apprentissage automatique et l’intelligence artificielle. De nombreuses démos et vidéos pédagogiques sont à votre disposition pour vous aider à démarrer votre bras robotisé en moins d’une heure.

Un bras équipé de servomoteurs Dynamixel

Le bras robotique 5 axes ViperX 300 est équipé de 6 servomoteurs XM540-W270-T et de 2 servomoteurs XM430-W350-T. Entièrement programmables et configurables, ces servomoteurs haute résolution peuvent assurer un maximum de fluidité.

Les servomoteurs Dynamixel sont très prisés dans divers secteurs tels que la recherche, l'enseignement, l'ingénierie et l'industrie. Leur format compact extrêmement robuste offre un couple plus élevé, favorise la dissipation de la chaleur et permet un retour d'informations complet, allant de la tension appliquée à la température ou la vitesse. Grâce au SDK Dynamixel, il est possible de programmer le servomoteur selon ses propres besoins, notamment en termes de vitesse, de position, de PWM, etc.

Spécifications techniques du bras robotisé 5 axes ViperX 300

  • Degrés de liberté : 5
  • Portée : 750 mm
  • Envergure totale : 1500 mm
  • Répétabilité : 1 mm
  • Charge utile : 750 g
  • Précision : 5 mm - 8 mm
  • Nombre total de servomoteurs : 8
  • Poignet rotatif : oui
  • Poids : 3,6 kg

Inclus :

Ressources du bras ViperX 300 5 DOF

Nous avons dressé pour vous la liste complète des ressources gratuites du bras robotisé ViperX 300 d'Interbotix :

Manuels servomoteurs Dynamixel :

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