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Pan & Tilt PhantomX XL430
Trossen Robotics | A-000000-06424
308,40 €
TTC
Avec ses servomoteurs DYNAMIXEL XL430-W250-T de haute qualité, le Pan & Tilt PhantomX XL430 offre des performances fiables et une grande flexibilité pour répondre aux besoins de votre projet robotique.
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Présentation du Pan & Tilt PhantomX XL430
La tourelle robotique PhantomX XL430 est un système robotique puissant et polyvalent conçu pour offrir un contrôle précis et fluide des mouvements. Doté de servomoteurs de haute qualité DYNAMIXEL XL430-W250-T, ce système garantit des performances exceptionnelles et une grande fiabilité.
La tourelle PhantomX XL430 est livrée avec le DYNAMIXEL U2D2 pour le contrôle ROS.
Les avantages du Pan & Tilt PhantomX XL430
- Servomoteurs DYNAMIXEL XL430-W250-T: Les servomoteurs DYNAMIXEL XL430-W250-T sont au cœur du Pan & Tilt PhantomX XL430. Ils offrent une puissance, une précision et une durabilité exceptionnelles pour des mouvements fluides et précis.
- Montage facile : Le Pan & Tilt PhantomX XL430 est conçu pour être facilement monté sur différents types de robots. Il est livré avec des fixations et des supports robustes qui facilitent l'installation et l'intégration dans votre projet.
- Compatibilité logicielle : Ce système est compatible avec une variété de plates-formes logicielles et de langages de programmation (ROS, IRROS, MoveIt, Gazebo), offrant ainsi une flexibilité maximale pour la programmation et le contrôle du Pan & Tilt PhantomX XL430.
Spécifications techniques du Pan & Tilt PhantomX XL430
PhantomX XL430 Pan & Tilt
- Poids : 475 g
- Protocole : TTL
- Charge utile : 500 g
- Résolution : 4096
Dynamixel XL430-W250-T
- Microcontrôleur Cortex-M3 72 MHz, 32 bits
- Capteur de position : encodeur sans contact absolu (12 bits, 360°)
- Moteur sans noyau
- Taux de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
- Algorithme de contrôle : PID
- Rapport de réduction : 258.5 : 1
- Tension d'alimentation : 6,5-12 V (11,1 V recommandée)
Ressources du Pan & Tilt PhantomX XL430
Avec ses servomoteurs DYNAMIXEL XL430-W250-T de haute qualité, le Pan & Tilt PhantomX XL430 offre des performances fiables et une grande flexibilité pour répondre aux besoins de votre projet robotique.
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