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Robot quadrupède Lite 3

Robot quadrupède Lite 3

Robot quadrupède Lite 3
Deep Robotics | A-000000-07424
15 685,03 CHF
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TTC

Le Lite 3 est un robot quadrupède avancé conçu pour allier puissance, agilité et flexibilité, avec une structure modulaire adaptée aux développements avancés en robotique.

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Lite 3 : un quadrupède dédié à la Recherche et au Développement

Le Lite 3 de Deep Robotics est un robot quadrupède qui combine robustesse, agilité et adaptabilité. Conçu avec des technologies de pointe, il excelle dans des applications variées grâce à sa puissance de calcul triplée, son contrôle en temps réel de niveau industriel et ses nombreuses options de personnalisation.

Les versions Pro et Pro LiDAR sont nativement compatibles avec ROS et peuvent être programmées dès leur mise en service.

Basic
Lite 3 Basic
Venture
Lite 3 Venture
Pro
Lite 3 Pro
Pro LiDAR 2
Lite 3 Pro LiDAR 2
Dimensions610 x 370 x 406 mm610 x 370 x 445 mm610 x 370 x 445 mm610 x 370 x 503 mm
Poids12 kg12,2 kg12,7 kg13,7 kg
Autonomie1,5h ~ 2h1,5h ~ 2h1,5h ~ 2h1,5h ~ 2h
Distance5 km4 km3,4 km2,7 km
Capacité de montée40°40°40°40°
Hauteur de marche max15 cm15 cm15 cm15 cm
Charge utile7,5 kg7 kg6,5 kg5 kg
Capacités de perceptionArrêt automatique avant et arrière
Suivi des objets
Arrêt automatique avant et arrière
Suivi des objets
Arrêt automatique avant et arrière
Suivi des objets
Evitement d'obstacles
Arrêt automatique avant et arrière
Suivi des objets
Evitement d'obstacles
Auto-navigation
Interface/Ethernet
Entrée (5V/12V/24V)
Type-C; USB3.0; HDMI; Ethernet; Entrée (5V/24V)Type-C; USB3.0; HDMI; Ethernet; Entrée (5V/24V)
Développement secondaire/Fournit le modèle Urdf pour la simulation, le SDK, l'API, l'interface de perception et les documents connexes.Fournit le modèle Urdf pour la simulation, le SDK, l'API, l'interface de perception et les documents connexes.
ROS inclus
Fournit le modèle Urdf pour la simulation, le SDK, l'API, l'interface de perception et les documents connexes.
ROS inclus
LiDAR---Livox 360

Les points forts du Lite 3

Performances physiques

  • +50 % de couple grâce à des modules d'articulations haute densité.
  • Charge utile max. de 7,5 kg.
  • Jusqu’à 90 minutes d’autonomie.
  • Monte des marches jusqu’à 15 cm.
  • Actions complexes : sauts, danse et redressement automatique.
Robot quadrupède Lite 3 - Deep Robotics
Robot quadrupède Lite 3 - Deep Robotics

Contrôle de niveau industriel

  • Puissance de calcul triplée.
  • Fréquence de contrôle : jusqu'à 1 kHz pour une communication et une réactivité en temps réel.
  • IMU industrielle : amélioration de la stabilité et des calculs.

Structure modulaire et interfaces open-source

  • Prise en charge de modules avancés (RTK, 5G, processeur IA, capteurs).
  • Compatible avec le développement avancé via SDK/API (navigation, cartographie 3D, évitement d’obstacles).
  • Interaction et perception avancées.
  • Transmission améliorée : réduction de la latence pour une vue FPV fluide.
  • Indicateurs lumineux intelligents : état en temps réel visible pour une meilleure interaction.
  • Sécurité renforcée : arrêt automatique, suivi d’objets, et navigation autonome.
Robot quadrupède Lite 3 - Deep Robotics

Ressources du robot quadrupède Lite 3 - Deep Robotics

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