LiDAR Slamtec RPLIDAR A1M8 avec kit de développement

RPLIDAR A1M8 - 360 Degree Laser Scanner Development Kit : un scanner laser 2D 360° haute précision

Le scanner laser RPLIDAR A1M8 est un LiDAR 2D rotatif capable de scanner son environnement à 360° sur une distance de mesure allant jusqu’à 12 m. Basé sur un principe de mesure par triangulation laser, il relève les distances et les angles des objets détectés afin de générer un nuage de points 2D exploitable pour la cartographie, la localisation et la navigation autonome.

Le RPLIDAR A1M8 fonctionne efficacement en intérieur, ainsi qu’en extérieur sans exposition directe à la lumière du soleil. Son cœur rotatif effectue un balayage omnidirectionnel continu dans le sens des aiguilles d’une montre, ce qui permet d’obtenir une représentation précise de l’environnement autour du capteur.

Compact et économique, le RPLIDAR A1M8 intègre un laser infrarouge de faible puissance, avec une puissance de crête maximale de 5 mW. Il offre une fréquence d’échantillonnage élevée, supérieure ou égale à 8000 Hz, et une fréquence de scan configurable jusqu’à 10 Hz. Il convient ainsi aux applications de surveillance, de cartographie, de navigation autonome, d’évitement d’obstacles et de localisation robotique.

Un scan laser 360° A1M8, pour quoi faire ?

Grâce à ses dimensions réduites et à sa faible consommation, ce scanner laser 2D peut être embarqué sur un robot mobile équipé de solutions de navigation autonome (centrale inertielle, capteurs, etc.). Il peut par exemple être utilisé sur un robot mobile de recherche, un robot de service, un robot d’éducation ou une plateforme de développement SLAM.

Le RPLIDAR A1M8 peut également être intégré dans un système de détection, de surveillance ou de cartographie 2D. Il est adapté aux projets de navigation autonome, d’évitement d’obstacles, de modélisation d’environnement et de localisation en temps réel.

Spécifications techniques du RPLIDAR A1M8

• Type : scanner laser 2D rotatif 360°
• Technologie de mesure : triangulation laser
• Utilisation : intérieur et extérieur sans exposition directe au soleil
• Portée de mesure : 0,15 à 12 m, sur objets blancs
• Champ de vision angulaire : 0 à 360°
• Planéité du champ de scan : -1,5° à 1,5°
• Résolution de distance : < 0,5 mm à moins de 1,5 m ; < 1 % de la distance sur l’ensemble de la portée
• Résolution angulaire : ≤ 1° à une fréquence de scan de 5,5 Hz
• Durée d’échantillonnage : 0,125 ms
• Fréquence d’échantillonnage : ≥ 8000 Hz
• Fréquence de scan : 1 à 10 Hz, valeur typique de 5,5 Hz
• Longueur d’onde du laser : 775 à 795 nm, valeur typique de 785 nm, bande infrarouge
• Durée d’impulsion : 110 µs typique, jusqu’à 300 µs
• Puissance de crête instantanée du laser :
  • Maximum : 5 mW
  • Valeur typique : 3 mW
• Interface de communication : port série 3,3 V-TTL UART
• Poids : 170 g environ
• Température de fonctionnement : 0 à 40 °C

Ressources du scanner RPLIDAR A1M8

Retrouvez ci-dessous les ressources utiles pour installer, tester et intégrer votre scanner RPLIDAR A1M8 dans vos projets robotiques.

• Packages ROS officiels pour RPLIDAR série A
• Fiche technique du scanner RPLIDAR A1M8