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Slamtec Aurora S - Module de perception 3D
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Slamtec Aurora S - Module de perception 3D

Slamtec Aurora S - Module de perception 3D

Slamtec Aurora S - Module de perception 3D
Slamtec | A-000000-07893
1 014,00 €
TTC

Aurora S de Slamtec est un module de perception 3D IA compact pour la cartographie et la localisation de robots mobiles en intérieur comme en extérieur.

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Aurora S : un module de perception 3D clé en main

Le Slamtec Aurora S est un système de perception spatiale qui combine une vision stéréo fisheye, une IMU et un moteur vSLAM basé sur le deep learning. Intégré et plug-and-play, il fournit en temps réel des cartes 3D précises, une localisation 6DOF (position et orientation) et des données de profondeur denses pour vos robots mobiles et systèmes autonomes.

Conçu pour la robotique de recherche, l’automatisation industrielle, les jumeaux numériques et la conduite autonome basse vitesse, l’Aurora S s’intègre facilement sur une base mobile existante ou dans un nouveau projet de robot.

Applications et cas d’usage

Grâce à sa compatibilité indoor/outdoor et à son moteur vSLAM IA, l’Aurora S est adapté à de nombreux scénarios :

  • Navigation et cartographie 3D de robots mobiles (AMR, UGV, plateformes expérimentales)
  • Création de jumeaux numériques de bâtiments, entrepôts ou lignes de production
  • Projets d’embodied intelligence et de perception avancée pour la recherche
  • Solutions de conduite autonome basse vitesse et de robotique de service

Logiciels et intégration pour développeurs

Le module est livré avec un écosystème logiciel complet pour faciliter les tests, l’intégration et le développement d’applications avancées.

Aurora Remote UI permet de visualiser les cartes 3D, rejouer des scènes et analyser le comportement du robot dans son environnement. C’est un outil idéal pour l’évaluation produit et la mise en place de jumeaux numériques.

Avec le Aurora Remote SDK, les développeurs accèdent directement aux données clés (nuages de points 3D, pose 6DOF, profondeur dense, segmentation d’objets) via C++, ROS1/ROS2 et Python. Cela accélère la mise en œuvre de fonctions de navigation, de cartographie sémantique, de reconstruction de scène ou de pipelines 3DGS.

Fonctionnalités principales

L’Aurora S embarque un moteur vSLAM IA propriétaire Slamtec et une architecture multi-capteurs synchronisée matériellement, pour une perception robuste en environnements complexes.

  • vSLAM deep learning pour la cartographie et la localisation 3D temps réel
  • Localisation 6DOF haute précision et relocalisation globale (± 5 cm)
  • Profondeur dense basée sur deep learning, robuste en forte lumière et faible texture (> 90 % de détection)
  • Segmentation d’objets par IA : 18 scènes outdoor et 80 scènes indoor, extensible
  • Fusion LiDAR 2D optionnelle pour une cartographie 2D haute résolution
  • Conception compacte et plug-and-play, sans dépendances externes

Spécifications techniques du Aurora S de Slamtec

  • Surface de cartographie max. : > 1 000 000 m²
  • Relocalisation globale : précision ± 5 cm, cartographie incrémentale, chargement/sauvegarde de cartes
  • Mode SLAM : vSLAM deep learning, fusion LiDAR optionnelle, synchronisation multi-capteurs matérielle
  • Caméras : stéréo fisheye, baseline 60 mm, FOV 180°, global shutter, RGB
  • Fréquence d’images : 15 Hz typique (10 / 30 Hz personnalisable)
  • IA & profondeur : profondeur dense deep learning, > 90 % de taux de détection
  • Segmentation : 18 scènes extérieures et 80 scènes intérieures, extensions possibles
  • LiDAR 2D (option) : portée jusqu’à 40 m @ 70 % de réflectivité, résolution de carte 2 / 5 / 10 cm, inclinaison recommandée ≤ 30°
  • Consommation : 10 W typiques (sans LiDAR)
  • Température de fonctionnement : −20 °C à +50 °C, stockage −20 °C à +60 °C
  • Alimentation : DC 9–24 V (connecteur XT30PW-M) ou USB Type-C (USB PD 3.0)
  • Interfaces : USB 3.1 Gen1 OTG, Ethernet Gigabit (1000BASE-T, IP par défaut 192.168.11.1), I/O d’extension LiDAR, slot carte TF pour logs

Ressources du Slamtec Aurora S

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