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Robot mobile autonome RB-FIQUS
Robotnik | A-000000-07960
Prix sur demande
Le RB-FIQUS est un robot mobile outdoor conçu pour le transport et la manipulation de charges élevées, avec une architecture modulaire, une cinématique omnidirectionnelle et un contrôleur basé sur ROS 2.
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Mandat administratif
Virement bancaire
Une plateforme mobile outdoor stable et modulaire pour transporter jusqu’à 1 000 kg
Le RB-FIQUS est une plateforme mobile polyvalente destinée à des projets en agriculture, industrie, défense, sécurité et inspection. Sa base accepte une charge utile jusqu’à 1 000 kg, avec une conception axée sur la stabilité lors du transport de charges lourdes.
Son système omnidirectionnel améliore la manœuvrabilité dans des environnements variés. L’électronique intégrée sur les côtés libère l’espace central et permet de positionner des charges utiles plus près du sol, ce qui contribue à la stabilité et facilite l’intégration de modules spécifiques.
Le robot peut être utilisé comme base de transport, ou comme manipulateur mobile pour charges lourdes en extérieur grâce à l’intégration possible de bras robotiques (par exemple UR20 ou UR30, entre autres).
Pour les scénarios outdoor où une station de charge n’est pas toujours disponible, le RB-FIQUS dispose de 3 batteries interchangeables et modulaires, permettant d’emporter des batteries supplémentaires et d’effectuer des remplacements avant épuisement.
La navigation s’appuie sur une localisation 3D avec RTK-DGPS et un système de localisation SLAM / GPS selon les besoins. L’intégration logicielle est facilitée par un contrôleur basé sur ROS 2.
Le RB-FIQUS est conforme aux normes ISO 18497:2018 (machines agricoles hautement automatisées) et ISO 3691-4 (véhicules industriels).
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Applications
- Applications extérieures
- Agriculture
- Industrie
- Sécurité & Défense
- Manutention mobile de charges lourdes
Spécificités techniques du robot mobile outdoor RB-FIQUS
- Dimensions : 1 805 × 1 610 × 743 mm
- Poids : 450 kg
- Charge utile : jusqu’à 1 000 kg
- Vitesse : 1 m/s
- Environnement : Outdoor
- Indice de protection : IP42
- Autonomie : jusqu’à 10 h
- Moteurs de traction : 4 × 750 W avec frein
- Cinématique : omnidirectionnelle
- Système de localisation : SLAM / GPS (localisation 3D avec RTK-DGPS mentionnée)
- Température de fonctionnement : -10°C à +45°C
- Pente max. : jusqu’à 20%
- Communication : WiFi 802.11 a/b/g/n/ac, Bluetooth 5.1
- Connectivité : USB, Ethernet, HDMI
- Composants inclus :
- CPU Intel i7
- Safety Pack
- 2 × 2D safety scanner
- Safety PLC
- Caméra RGBD
- Routeur 5G
- IMU
- 3 × batteries 48VDC@45Ah (interchangeables)
- Options :
- GPS
- AI + Vision Package
- 3D Localization and Navigation Package
Ressources du robot mobile autonome RB-Fiqus
Le RB-FIQUS est un robot mobile outdoor conçu pour le transport et la manipulation de charges élevées, avec une architecture modulaire, une cinématique omnidirectionnelle et un contrôleur basé sur ROS 2.
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