La Jetson Orin Nano constitue une solution particulièrement intéressante pour intégrer de l’IA embarquée dans des produits compacts. Grâce à la pile logicielle NVIDIA JetPack et à l’écosystème associé, elle permet de développer plus rapidement des applications de robotique, de vision par ordinateur, d’analyse vidéo et de traitement avancé de capteurs.
Spécifications techniques de la carte NVIDIA Jetson Orin Nano
- Architecture GPU : NVIDIA Ampere
- GPU :
- Version 4 Go : 512 cœurs CUDA + 16 Tensor Cores
- Version 8 Go : 1024 cœurs CUDA + 32 Tensor Cores
- CPU : 6 cœurs Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit
- Cache CPU : 1,5 MB L2 + 4 MB L3
- Fréquence CPU max : jusqu’à 1,5 GHz
- Fréquence GPU max : jusqu’à 625 MHz
- Performances IA :
- Version 4 Go : jusqu’à 34 TOPS
- Version 8 Go : jusqu’à 67 TOPS
- Mémoire :
- Version 4 Go : 4 Go LPDDR5, bus 64-bit, 34 GB/s
- Version 8 Go : 8 Go LPDDR5, bus 128-bit, 68 GB/s
- Stockage : prise en charge du stockage externe NVMe
- Caméras :
- jusqu’à 4 caméras (ou 8 via virtual channels)
- 8 lanes MIPI CSI-2
- D-PHY 2.1 jusqu’à 20 Gbps
- Encodage vidéo : 1080p30, pris en charge par 1 à 2 cœurs CPU
- Décodage vidéo :
- 1 x 4K60 (H.265)
- 2 x 4K30 (H.265)
- 5 x 1080p60 (H.265)
- 11 x 1080p30 (H.265)
- PCI Express : 1 x4 + 3 x1, PCIe Gen3, Root Port et Endpoint
- USB :
- 3 x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
- 3 x USB 2.0
- Réseau : 1 x Gigabit Ethernet
- Affichage : 1 x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST) / eDP 1.4 / HDMI 1.4
- Interfaces : 3 x UART, 2 x SPI, 2 x I2S, 4 x I2C, 1 x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs
- Consommation : 7 W à 25 W selon le mode d’alimentation
- Compatibilité mécanique : 69,6 x 45 mm, connecteur 260-pin SO-DIMM
- Compatibilité : pin-compatible avec Jetson Orin NX
Ressources du robot humanoïde Unitree H2