GRLAB
BUREAU D'ÉTUDES ET INTÉGRATEUR
EN ROBOTIQUE MOBILE
UNE EXPERTISE UNIQUE
Robotique
avancée
pour l'industrie
ROS, SLAM, fusion de données
Intelligence Artificielle
Machine learning, interaction homme-robot
ROS
Robot Operating System
Nous créons des solutions en robotique avancée pour les grands groupes ou les PME. Quelle que soit la taille de votre structure, ou son domaine d’action, les roboticiens du GR Lab seront capables de créer avec vous la solution robotique que vous aviez en tête.
CONCEPTION ET PROGRAMMATION DE ROBOTS AUTONOMES OU SEMI-AUTONOMES
Composés d’ingénieurs et docteurs en robotique et IA, notre bureau d’études en robotique a la capacité de répondre de très nombreuses problématiques innovantes.
Forte d’une expérience éprouvée dans les secteurs de la recherche et de l’industrie, notre équipe se positionne comme un partenaire de choix dans vos projets de robotique avancée pour l’industrie et la recherche.
Notre spécialité consiste non seulement à concevoir des robots pour vos besoins mais aussi et surtout à développer les logiciels et algorithmes indispensables au fonctionnement de robots autonomes ou semi-autonomes (cartographie, localisation et navigation basée SLAM, algorithmes de marche adaptatifs pour robots à pattes, fusion de données, modélisation 2D et 3D de l’environnement, etc).
NOS COMPÉTENCES
Machine learning
Deep Learning
Cinématique directe et inverse
Kalman
Fusion de données
Algorithmique avancée
Simulation (Gazebo, Rviz)
Cartographie
SLAM (simultaneous localization and Mapping)
PCL (Point Cloud Library)
NOS ÉQUIPES VOUS PROPOSENT UNE EXPERTISE ROS RECONNUE
ROS (Robot Operating System) est un framework modulaire, open-source et extrêmement puissant, très utilisé depuis plusieurs années dans le milieu académique et qui intéresse de plus en plus le milieu de industriel.
L’expertise ROS du GR Lab est largement reconnue. Plusieurs projets industriels basés ROS ont été réalisés par nos équipes. Le Grlab maintient également plusieurs librairies ROS utilisées soit par le milieu académique, soit par des industriels.
Grâce à ROS, les coûts de développement et de maintenance sont réduits. L’usage de ROS est un gage de pérennité dans le temps mais aussi l’assurance de pouvoir bénéficier du meilleur des algorithmes et sous-programmes disponibles sur le marché. Grâce à ROS, il est possible de programmer rapidement n’importe quel type de robot : robot mobile, bras robotique, robot industriel, drone…
NOTRE ACCOMPAGNEMENT
Que votre projet soit au stade de l'idée ou soit plus avancé, nous pouvons intervenir à chaque étape en fonction de vos besoins !
Étude de faisabilité
La première étape après l'idée, c'est de vérifier comment la réaliser.
Faites confiance à nos experts pour vous guider.
Installation hardware
Du montage simple d'un kit robotique à l'ajout de capteurs avec les packages associés sur une base mobile existantes, nous pouvons vous faire gagner du temps !
Algorithmique robotique & Développement ROS1/ROS2
Que ce soit de la navigation, manipulation, vision 2D/3D... Nous prenons en charge le développement algorithmique de votre projet.
Conception complète
En fonction de votre projet, nous pouvons le gérer de A à Z. Nous établissons le cahier des charges avec vous et nous vous proposons un projet complet clé en main.
LES DERNIERS PROJETS
PROJET ASPI CONCEPT
Robot mobile autonome permettant de récupérer et nettoyer le lisier d'une étable.
Client : CRD
ROBOT SERVAL
Robot mobile équipé d'un bras robotique pour intervenir dans zone à risque (démentiellement nucléaire).
Client : CEA
ROBOT GR100
Robot de surveillance et de maintenance préventive des zones industrielles
Conception Hardware | Vision | Navigation autonome | ROS
Client : Running Brains