GRLAB

BUREAU D'ÉTUDES ET INTÉGRATEUR
EN ROBOTIQUE MOBILE

UNE EXPERTISE UNIQUE

Génération Robots : robotique avancée pour l'industrie

Robotique avancée
pour l'industrie

ROS, SLAM, fusion de données

Experts en intelligence artificielle

Intelligence Artificielle

Machine learning, interaction homme-robot

Expertise en ROS et ROS2

ROS

Robot Operating System

+
50
clients

Nous créons des solutions en robotique avancée pour les grands groupes ou les PME. Quelle que soit la taille de votre structure, ou son domaine d’action, les roboticiens du GR Lab seront capables de créer avec vous la solution robotique que vous aviez en tête.

Logo SEB
Logo Enedis
Logo Cité des Sciences & de l'Industrie
Logo SNCF
Logo CEA
Logo Airbus

CONCEPTION ET PROGRAMMATION DE ROBOTS AUTONOMES OU SEMI-AUTONOMES

Composés d’ingénieurs et docteurs en robotique et IA, notre bureau d’études en robotique a la capacité de répondre de très nombreuses problématiques innovantes.

Forte d’une expérience éprouvée dans les secteurs de la recherche et de l’industrie, notre équipe se positionne comme un partenaire de choix dans vos projets de robotique avancée pour l’industrie et la recherche.

Notre spécialité consiste non seulement à concevoir des robots pour vos besoins mais aussi et surtout à développer les logiciels et algorithmes indispensables au fonctionnement de robots autonomes ou semi-autonomes (cartographie, localisation et navigation basée SLAM, algorithmes de marche adaptatifs pour robots à pattes, fusion de données, modélisation 2D et 3D de l’environnement, etc).

Le robot mobile Shadow Runner RR100 fabriqué par Génération Robots

NOS COMPÉTENCES

Machine learning

Deep Learning

Cinématique directe et inverse

Kalman

Fusion de données

Algorithmique avancée

Simulation (Gazebo, Rviz)

Cartographie

SLAM (simultaneous localization and Mapping)

PCL (Point Cloud Library)

Simulation ROS sous Gazebo

NOS ÉQUIPES VOUS PROPOSENT UNE EXPERTISE ROS RECONNUE

ROS (Robot Operating System) est un framework modulaire, open-source et extrêmement puissant, très utilisé depuis plusieurs années dans le milieu académique et qui intéresse de plus en plus le milieu de industriel.

L’expertise ROS du GR Lab est largement reconnue. Plusieurs projets industriels basés ROS ont été réalisés par nos équipes. Le Grlab maintient également plusieurs librairies ROS utilisées soit par le milieu académique, soit par des industriels.

Grâce à ROS, les coûts de développement et de maintenance sont réduits. L’usage de ROS est un gage de pérennité dans le temps mais aussi l’assurance de pouvoir bénéficier du meilleur des algorithmes et sous-programmes disponibles sur le marché. Grâce à ROS, il est possible de programmer rapidement n’importe quel type de robot : robot mobile, bras robotique, robot industriel, drone…

NOTRE ACCOMPAGNEMENT

Que votre projet soit au stade de l'idée ou  soit plus avancé, nous pouvons intervenir à chaque étape en fonction de vos besoins !

Étude de faisabilité

La première étape après l'idée, c'est de vérifier comment la réaliser.

Faites confiance à nos experts pour vous guider.

Installation hardware

Du montage simple d'un kit robotique à l'ajout de capteurs avec les packages associés sur une base mobile existantes, nous pouvons vous faire gagner du temps !

Algorithmique robotique & Développement ROS1/ROS2

Que ce soit de la navigation, manipulation, vision 2D/3D... Nous prenons en charge le développement algorithmique de votre projet.

Conception complète

En fonction de votre projet, nous pouvons le gérer de A à Z. Nous établissons le cahier des charges avec vous et nous vous proposons un projet complet clé en main.

LES DERNIERS PROJETS

Projet Aspi Concept avec CRD : robotisation des tâches de nettoyage dans les étables

PROJET ASPI CONCEPT

Robot mobile autonome permettant de récupérer et nettoyer le lisier d'une étable.

Client : CRD

Robot Serval : télé-opération d’un bras robotique pour le démantèlement nucléaire

ROBOT SERVAL

Robot mobile équipé d'un bras robotique pour intervenir dans zone à risque (démentiellement nucléaire). 

Client : CEA

GR100 SHADOW RUNNER : premier robot de surveillance Made in France dédié à la sécurité et la maintenance préventive d'installations

ROBOT GR100

Robot de surveillance et de maintenance préventive des zones industrielles

Conception Hardware | Vision | Navigation autonome | ROS

Client : Running Brains

Contactez-nous

+33 (0)5 56 39 37 05

10, rue Joule , 33700 Mérignac 

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