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Braccio robotico OpenManipulator RM-X52 TNM (con servi)
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Braccio robotico OpenManipulator RM-X52 TNM (con servi)

Braccio robotico OpenManipulator RM-X52 TNM (con servi)

Braccio robotico OpenManipulator RM-X52 TNM (con servi)
Robotis | A-000000-04142
1.739,56 €
IVA incl.

Incluso 0,38 € per l'ecotassa

Questo kit per OpenManipulator RM-X52 è offerto qui con i suoi servomotori. Consente di aggiungere nuove funzionalità alla piattaforma robotica TurtleBot3 Waffle o Waffle Pi.

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OpenManipulator RM-X52 TNM: leggero ed efficiente

Questo braccio robotico compatibile con ROS è stato progettato come versione compatta dell' OpenManipulator RM-X52 , uno degli accessori TurtleBot3 che consentono di estendere le funzionalità della piattaforma mobile. Viene presentato come kit, con tutte le parti meccaniche e gli strumenti necessari. Include anche 5 servomotori Dynamixel compatibili TTL per pilotare i 5 giunti disponibili.

Con un peso di soli 700 g, questo OpenManipulator è in grado di gestire oggetti fino a 500 g, grazie al carico utile dei suoi servi. La pinza può raccogliere oggetti di varie dimensioni, da 2 a 7,5 cm di larghezza.

Un accessorio ROS per TurtleBot3

Questo manipolatore può essere facilmente installato su un Turtlebot3 Waffle Pi o su un Turtlebot3 Waffle dotato di un controller OpenCR. È possibile programmarlo direttamente utilizzando il controller o collegarlo al PC (è necessario il connettore U2D2 Dynamixel/PC ). Include il codice sorgente e l'ambiente di sviluppo necessario per configurarlo.

OpenManipulator gode di un supporto open source al 100%, per cui è possibile sviluppare le proprie applicazioni, installare molto software libero e trovare soluzioni ai propri problemi grazie alla comunità di inventori.

Specifiche tecniche del set per OpenManipulator RM-X32 TNM

  • Compatibile con ROS
  • Servomotori: Dynamixel XM430-W350-T x 5
  • Alimentazione: 12 V (venduta separatamente)
  • Gradi di libertà: 5 (4 per il braccio articolato, 1 per la pinza)
  • Carico utile: 500 g
  • Velocità di rotazione (giunto): 46 rpm
  • Apertura pinza: da 20 a 75 mm circa
  • Comunicazione :
  • TTL a Multi Drop bus
  • Software: ROS, SDK Dynamixel, Arduino
  • Controllore compatibile: PC, OpenCR (venduto separatamente)
  • Peso (assemblato): 700 g
  • Lunghezza: 380 mm
  • Controllore OpenCR e alimentatore non inclusi (se il braccio è montato sul TurtleBot3, potrà utilizzare la scheda di controllo e l'alimentatore di quest'ultimo)

Risorse del kit OpenManipulator RM-X52 TNM (con servi)

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