Drone terrestre Warthog (UGV)

Warthog, il drone terrestre che ama il fango

Hai esplorato foreste, pianure e sentieri sassosi, ora puoi andare nelle paludi, negli stagni (o nelle grandi pozzanghere). Warthog , di Clearpath Robotics , è un robot mobile impermeabile al 100% con un design ultra-robusto in acciaio e alluminio in grado di resistere a qualsiasi terreno. In grado di lanciarsi a 18 km/h su terreno asciutto, mantiene una velocità di 4 km/h una volta in acqua. Con una lunghezza di 1,50 m e una larghezza di 1,30 m e un peso di quasi 600 kg sulla bilancia, questo drone è davvero pesante. Sulla sua piattaforma è possibile caricare fino a 272 kg di attrezzature varie.

I progettisti del Warthog hanno previsto una comoda altezza da terra di oltre 25 cm per consentirgli di muoversi il più agevolmente possibile. Non si sa mai quale sarà la sua prossima missione!

Un robot mobile "ROS ready" a percorso libero

Con tali capacità meccaniche, sarebbe stato un peccato non poter sfruttare appieno questo drone superpotente. Il suo computer di bordo include ROS preinstallato e configurato. Il suo ambiente open-source consente di accedere a una serie di documenti ed esempi di progetti. Per alimentare tutti i tuoi esperimenti, ci sono ampie possibilità di personalizzazione:

• Warthog consente di configurare più I/O (Ethernet, wifi, USB, controllo remoto) per navigare tra le diverse modalità di controllo.
• Sulla piattaforma è possibile montare una serie di accessori: telemetro LIDAR, modulo GPS, braccio robotico, ecc.