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Drone terrestre cingolato Warthog Tracked (UGV)
Clearpath Robotics | A-000000-07699
117.600,00 €
IVA incl.
Il Warthog Tracked è un drone terrestre cingolato progettato per operare in modo autonomo nei terreni più difficili grazie alla sua struttura robusta e alla compatibilità con ROS.
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Un UGV robusto, modulare e pronto per la ricerca
Il Warthog è un veicolo terrestre senza pilota (UGV) con cingoli, progettato per affrontare ambienti estremi. Il suo telaio resistente, la bassa pressione al suolo e la propulsione cingolata gli permettono di muoversi facilmente su terreni morbidi, fango, vegetazione fitta e pendii ripidi. È anche in grado di galleggiare e muoversi brevemente in acqua.
Caratteristiche principali
- Mobilità estrema grazie ai cingoli: I cingoli rinforzati offrono trazione ottimale e distribuzione uniforme del carico, ideali per terreni accidentati o paludosi.
- Struttura robusta e modulare: Telaio in acciaio e alluminio, piastre di montaggio versatili e porte facilmente accessibili per l’integrazione rapida di sensori, telecamere o manipolatori.
- Completamente compatibile con ROS: Fornito con ROS 2 Jazzy preinstallato, documentazione completa, demo e modello Gazebo per un avvio semplice.
- Alta capacità di carico e traino: Supporta fino a 272 kg di carico utile e raggiunge una velocità massima di 18 km/h. Gancio traino opzionale per carichi pesanti.
- Autonomia estendibile e potenza a bordo: Batteria AGM da 100Ah (2,5 h) o opzione Li-ion (fino a 8 h), con uscite 5V / 12V / 24V / 48V per dispositivi esterni.
Applicazioni tipiche
- Monitoraggio ambientale in aree difficili da raggiungere
- Ispezione di siti minerari o agricoli
- Implementazione di bracci robotici o stazioni di misurazione
- Prototipazione e test di robotica mobile per esterni
Specifiche tecniche del robot Warthog
- Velocità e prestazioni:
- Velocità max.
- 18 km/h
- Autonomia:
- Opzione batteria al piombo: 2,5 h
- Opzione batteria agli ioni di litio: 6 h
- Fonti di alimentazione: 5 V, 12 V (24 e 48 V opzionali)
- Completamente anfibio (4 km/h max in acqua)
- Controller e interfacce di programmazione :
- ROS Indigo (con supporto RViz e Gazebo); API Matlab disponibile
- Interfaccia e comunicazione:
- Modalità di controllo:
- controllo remoto, comandi di controllo della velocità da computer, pacchetti di portata interna/esterna
- Feedback: tensione della batteria, correnti del motore, odometria delle ruote, stato del sistema di controllo, temperatura, stato di sicurezza
- Comunicazione: Ethernet, USB, controllo remoto, wifi
- Ambiente:
- Temperatura ambiente operativa:
- -20 a 40°C
- Temperatura di stoccaggio: -40 a 50°C
- Grado di protezione: IP65
- Dimensioni e peso:
- Dimensioni: 1,52 x 1,38 x 0,83 m
- Peso base (con batteria): 280 kg
- Peso lordo del veicolo: 590 kg
- Carico massimo: 272 kg
- Altezza da terra: 254 mm
Risorse del drone Warthog
Il tuo drone terrestre Warthog viene fornito con una documentazione completa, che abbiamo raccolto per te qui!
Il Warthog Tracked è un drone terrestre cingolato progettato per operare in modo autonomo nei terreni più difficili grazie alla sua struttura robusta e alla compatibilità con ROS.
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