Bitcraze déploie un nouveau kit pour son tout petit drone programmable Crazyflie 2.1 (compatible ROS). Cette fois, il vous est livré avec un amplificateur radio et un capteur ToF !
Qu’est-ce que le drone programmable Crazyflie 2.1 ?
Crazyflie 2.1 est la dernière version du mini-drone programmable de Bitcraze. Tout petit, très léger, ce drone tétrapode embarque de nombreux équipements lui permettant de communiquer avec un appareil mobile, de se diriger au moyen d’une IMU 3 axes, d’accroître son autonomie au moyen d’une batterie embarquée, etc.
Le drone Crazyflie 2.1 comporte en outre un connecteur d’extension qui permet, dans les limites de la charge acceptable pour le drone, l’ajout de nombreux périphériques UART, I2C, etc.
La plateforme robotique volante est programmable sur l’API Python. Il s’agit d’un projet open-source, donnant donc accès à toutes les ressources de la communauté de développeurs ayant travaillé avec Crazyflie.
Pour étendre ses capacités de communication, ce kit inclut un amplificateur radio Crazyradio PA. Ce dongle permet d’amplifier le signal pour autoriser une communication entre le drone et son contrôleur, jusqu’à 1 km de distance.
Créez toutes les conditions d’un vol autonome avec le capteur Flow deck
Ce nouveau pack inclut également un capteur Flow deck v2. Ce module capteur de distance intègre 2 composants complémentaires :
Un capteur laser ToF permettant au Crazyflie de calculer la distance entre le sol et lui ;
Un capteur optique PMW3901 qui détermine la façon dont le sol bouge en-dessous de lui.
Ce module de navigation complète ainsi la centrale IMU déjà présente sur le mini-drone Crazyflie. Il vous permet également, par le biais de l’API Python, de programmer la trajectoire que le drone doit suivre.
Spécifications techniques du drone programmable Crazyflie avec capteur flow deck
Bitcraze déploie un nouveau kit pour son tout petit drone programmable Crazyflie 2.1 (compatible ROS). Cette fois, il vous est livré avec un amplificateur radio et un capteur ToF !