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SWD® Starter Kit (certificato SIL2 / PLd)
EZ-WHEEL | A-000000-05140
Prezzo su richiesta
Il kit di sviluppo per AGV e AMR basato sulla tecnologia SWD Safety Wheel Drive fornisce una piattaforma pronta all'uso per progettare, testare e convalidare robot mobili autonomi in ambienti di ricerca, accademici o industriali.
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(vedi condizioni)
Carta di credito
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Mandato amministrativo
Bonifico bancario
Piattaforma completa per lo sviluppo di AGV e AMR sicuri
La creazione di un AGV o di un robot autonomo può essere tanto lunga quanto noiosa. Ez-Wheel ti offre una piattaforma completamente attrezzata per avviare il montaggio del tuo robot con un sistema di motorizzazione, un processore, una batteria e un sistema di sicurezza (telemetro laser LiDAR) pronti all'uso. Oltre ad essere certificata CE, questa base mobile offre un controllo del movimento certificato SIL2 / PLd e garantisce la conformità alla norma ISO 3691-4 (norma per "truck senza pilota").
Il computer di bordo integrato nello starter kit è preinstallato con Linux e ROS per iniziare lo sviluppo delle tue applicazioni robotiche senza attese e senza costi aggiuntivi. La batteria NiMH integrata ha una capacità di 9 Ah per garantire al tuo dispositivo un'autonomia ottimale.
Questa base mobile ti consente di montare il robot o il veicolo automatico che preferisci, con un sensore di tracciamento di linee o un sistema di navigazione autonomo .
Sono disponibili due versioni dello SWD Starter Kit per adattarsi agli ambienti software e ai metodi di sviluppo utilizzati:
- SWD Starter Kit ROS: fornito con un ambiente Linux / ROS e i driver necessari al controllo della piattaforma, compatibile con ROS e ROS 2. Questa versione è adatta a lavori di ricerca e progetti accademici basati sull'ecosistema ROS.
- SWD Starter Kit ez-Way: fornito con il software di navigazione ez-Way basato su SLAM, per la gestione delle funzioni di inseguimento di linee virtuali e la navigazione degli AGV. Compatibile con le specifiche VDA 5050.
Applicazioni nella ricerca e nella robotica mobile autonoma
Il kit di sviluppo per AGV e AMR è destinato ai team che desiderano disporre di una piattaforma pronta all'uso per esplorare la robotica mobile autonoma, la sicurezza funzionale e la navigazione in ambienti industriali o logistici:
- Sviluppo e validazione di AGV e AGC per la logistica interna e il trasporto di carichi.
- Progettazione di robot mobili autonomi (AMR) per ambienti dinamici e condivisi.
- Ricerca accademica sulla sicurezza funzionale, il rilevamento degli ostacoli e la gestione delle zone di sicurezza.
- Piattaforme per progetti di studenti in robotica mobile, sistemi autonomi e controllo.
- Sviluppo e test di algoritmi di navigazione basata su SLAM e inseguimento di linee virtuali.
- Integrazione e valutazione di stack software ROS / ROS 2 o di software conformi a VDA 5050 per flotte di AGV.
- Prototipazione di soluzioni di intralogistica autonoma in ambienti industriali o centri di R&S.
Specifiche tecniche del kit di sviluppo AGV/AMR
- Motorizzazione: tecnologia SWD Safety Wheel Drive (due ruote motorizzate SWD)
- Funzioni di sicurezza: controllo del movimento certificato SIL2 / PLd, conforme alla norma ISO 3691-4 (carrelli senza conducente)
- Sensore di sicurezza: scanner IDEC SE2L
- Velocità di spostamento: da 0 a 3 km/h (in base alla configurazione)
- Alimentazione di bordo: batteria 24 V – 9 Ah
- Computer di bordo: PC industriale preconfigurato in base alla versione scelta
- Versioni disponibili:
- SWD Starter Kit ROS
- Motorizzazione: SWD Core
- Software: Linux / ROS
- Compatibilità: ROS e ROS 2
- Applicazioni target: AGV, AGC, AMR in ambienti di ricerca e prototipazione basati su ROS
- SWD Starter Kit ez-Way
- Motorizzazione: SWD 125
- Software: Linux / ez-Way
- Compatibilità: VDA 5050
- Applicazioni target: AGV, AGC e robot mobili che richiedono funzioni di navigazione e inseguimento di linee virtuali basate su SLAM
- SWD Starter Kit ROS
Risorse del kit di sviluppo AGV/AMR
Il kit di sviluppo per AGV e AMR basato sulla tecnologia SWD Safety Wheel Drive fornisce una piattaforma pronta all'uso per progettare, testare e convalidare robot mobili autonomi in ambienti di ricerca, accademici o industriali.
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