SWD® Starter Kit (certificato SIL2 / PLd)

SWD® Starter Kit (certificato SIL2 / PLd)

SWD® Starter Kit (certificato SIL2 / PLd)
EZ-WHEEL | A-000000-05140
Prezzo su richiesta

Il kit di sviluppo per AGV e AMR basato sulla tecnologia SWD Safety Wheel Drive fornisce una piattaforma pronta all'uso per progettare, testare e convalidare robot mobili autonomi in ambienti di ricerca, accademici o industriali.

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Piattaforma completa per lo sviluppo di AGV e AMR sicuri

La creazione di un AGV o di un robot autonomo può essere tanto lunga quanto noiosa. Ez-Wheel ti offre una piattaforma completamente attrezzata per avviare il montaggio del tuo robot con un sistema di motorizzazione, un processore, una batteria e un sistema di sicurezza (telemetro laser LiDAR) pronti all'uso. Oltre ad essere certificata CE, questa base mobile offre un controllo del movimento certificato SIL2 / PLd e garantisce la conformità alla norma ISO 3691-4 (norma per "truck senza pilota").

Il computer di bordo integrato nello starter kit è preinstallato con Linux e ROS per iniziare lo sviluppo delle tue applicazioni robotiche senza attese e senza costi aggiuntivi. La batteria NiMH integrata ha una capacità di 9 Ah per garantire al tuo dispositivo un'autonomia ottimale.

Questa base mobile ti consente di montare il robot o il veicolo automatico che preferisci, con un sensore di tracciamento di linee o un sistema di navigazione autonomo .

Sono disponibili due versioni dello SWD Starter Kit per adattarsi agli ambienti software e ai metodi di sviluppo utilizzati:

  • SWD Starter Kit ROS: fornito con un ambiente Linux / ROS e i driver necessari al controllo della piattaforma, compatibile con ROS e ROS 2. Questa versione è adatta a lavori di ricerca e progetti accademici basati sull'ecosistema ROS.
  • SWD Starter Kit ez-Way: fornito con il software di navigazione ez-Way basato su SLAM, per la gestione delle funzioni di inseguimento di linee virtuali e la navigazione degli AGV. Compatibile con le specifiche VDA 5050.
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Applicazioni nella ricerca e nella robotica mobile autonoma

Il kit di sviluppo per AGV e AMR è destinato ai team che desiderano disporre di una piattaforma pronta all'uso per esplorare la robotica mobile autonoma, la sicurezza funzionale e la navigazione in ambienti industriali o logistici:

  • Sviluppo e validazione di AGV e AGC per la logistica interna e il trasporto di carichi.
  • Progettazione di robot mobili autonomi (AMR) per ambienti dinamici e condivisi.
  • Ricerca accademica sulla sicurezza funzionale, il rilevamento degli ostacoli e la gestione delle zone di sicurezza.
  • Piattaforme per progetti di studenti in robotica mobile, sistemi autonomi e controllo.
  • Sviluppo e test di algoritmi di navigazione basata su SLAM e inseguimento di linee virtuali.
  • Integrazione e valutazione di stack software ROS / ROS 2 o di software conformi a VDA 5050 per flotte di AGV.
  • Prototipazione di soluzioni di intralogistica autonoma in ambienti industriali o centri di R&S.

Specifiche tecniche del kit di sviluppo AGV/AMR

  • Motorizzazione: tecnologia SWD Safety Wheel Drive (due ruote motorizzate SWD)
  • Funzioni di sicurezza: controllo del movimento certificato SIL2 / PLd, conforme alla norma ISO 3691-4 (carrelli senza conducente)
  • Sensore di sicurezza: scanner IDEC SE2L
  • Velocità di spostamento: da 0 a 3 km/h (in base alla configurazione)
  • Alimentazione di bordo: batteria 24 V – 9 Ah
  • Computer di bordo: PC industriale preconfigurato in base alla versione scelta
  • Versioni disponibili:
    • SWD Starter Kit ROS
      • Motorizzazione: SWD Core
      • Software: Linux / ROS
      • Compatibilità: ROS e ROS 2
      • Applicazioni target: AGV, AGC, AMR in ambienti di ricerca e prototipazione basati su ROS
    • SWD Starter Kit ez-Way
      • Motorizzazione: SWD 125
      • Software: Linux / ez-Way
      • Compatibilità: VDA 5050
      • Applicazioni target: AGV, AGC e robot mobili che richiedono funzioni di navigazione e inseguimento di linee virtuali basate su SLAM
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