SWD® Starter Kit (SIL2- / PLd-zertifizierte)

EZ-WHEEL | A-000000-05140
Preis auf Anfrage

Das SWD® Starter Kit ist ein Entwicklungskit für AGV (Automated Guided Vehicle), AGC (Automated Guided Carrier) und AMR (Autonomous Mobile Robot). Damit können Sie schnell mit der Entwicklung Ihres mobilen, mit der Motorisierungstechnologie ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive kompatiblen Roboters beginnen.

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Entwicklungskit für AGV und AMR 

Der Bau eines AGV oder eines autonomen Roboters kann sehr viel Zeit und Mühe kosten. Ez-Wheel bietet Ihnen eine perfekt ausgestattete und einsatzbereite Plattform zur Montage Ihres Roboters inkl. Motorisierung, Prozessor, Batterie und Sicherheitssystem (LiDAR Scanner). Das Starter Kit bietet alle exklusiven Sicherheitsfunktionen der SWD® Safety Wheel Drive Serie wie z. B. die SIL2- / PLd-zertifizierte Bewegungssteuerung, die eine Entwicklung in Übereinstimmung mit der ISO 3691-4-Norm für fahrerlose Fahrzeuge gewährleistet.

In dem in Ihrem Starter Kit eingebauten Computer ist Linux bzw. ROS bereits vorinstalliert, damit Sie mit der Entwicklung Ihrer Roboteranwendungen sofort und ohne zusätzliche Kosten loslegen können. Die eingebaute NiMH-Batterie hat eine Kapazität von 9 Ah, um Ihrer Kreation eine optimale Betriebszeit zu bescheren.

Mit dieser mobilen Basis können Sie den Roboter bzw. das automatische Fahrzeug Ihrer Wahl mit einem Line-Follower-Sensor oder einem System zur autonomen Navigation zusammenbauen.

Technische Spezifikationen des Entwicklungskits SWD® Starter Kit

  • Motorisierung: 2 SWD® Core Motoren mit 125 mm Rollen
  • Sensor: LiDAR SIL2/PLd Scanner (kompatibel mit SICK, PILZ, OMRON, HOKUYO, LEUZE, KEYENCE)
  • Prozessor: ARM iMX6 vorinstalliert mit Linux, ROS und SWD Motorisierungstreiber
  • Geschwindigkeit: 0 bis 3 km/h
  • Akku: 24 V - 9 Ah NiMH
  • Betriebssystem: Linux/ROS
  • Sicherheitsfunktionen gemäß Norm ISO 3691-4

Unterlagen zum SWD® Starter Kit

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