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Braccio robotico Z1 per robot quadrupede
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Braccio robotico Z1 per robot quadrupede

Braccio robotico Z1 per robot quadrupede

Braccio robotico Z1 per robot quadrupede
Unitree Robotics | A-000000-06016
Prezzo su richiesta
Il braccio robotico Z1 può lavorare con i robot quadrupedi Aliengo e B1 o con altri robot mobili. Leggero e compatto, è in grado di eseguire compiti semplici e complessi.
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I vantaggi del braccio collaborativo Z1

Appositamente progettato per i robot quadrupedi di Unitree, lo Z1 si distingue per la sua leggerezza e flessibilità. Una volta montato, rende il cane robot ancora più potente, consentendogli di svolgere un numero maggiore di compiti. È possibile combinarlo con i robot quadrupedi Aliengo e B1.

Lo Z1 offre una serie di vantaggi:

  • Leggero e compatto: pesa solo 4 kg
  • Robusto: può trasportare carichi fino a 2 kg (Z1 Air) e fino a 3 kg (Z1 Pro)
  • Agile e flessibile: ha 6 gradi di libertà con una velocità di 180°/s su ciascuno dei suoi assi
  • Preciso: la ripetibilità dei suoi movimenti è di circa 0,1 mm e il suo raggio d'azione è di 700 mm Sicuro
  • : è dotato di protezione anticollisione

Applicazioni del braccio collaborativo Z1

Il braccio robotico Z1 può essere utilizzato per applicazioni industriali come la logistica o per servizi semplici come la raccolta di oggetti, l'apertura e la chiusura di porte, la mescita di vino, il fissaggio di viti, ecc.

Specifiche tecniche dei bracci robotici Z1 Air e Z1 Pro

Braccio robotico

Z1 AIRPRO
Gradi di libertà
Peso,1 kg,3 kg
Carico utilekg ≤ 3 kg
Portata 700 mm 700 mm
Ripetibilità,1 mm,1 mm
Alimentazione 24V / 20 A 24V / 20 A
Connettività Ethernet Ethernet
Interfaccia di programmazione Ubuntu Ubuntu
Rilevatore di collisione Incluso Incluso
Consumo di energia 500W max 500W max
Interfaccia di controllo Controllo di posizione + forza Controllo di posizione + forza


Giunto

  • Gioco: ~6 arcmin
  • Coppia massima: 33N - m
  • Peso: 405 g
  • Dimensioni: ⌀ 65 x 50 mm
  • Riduttore: riduttore armonico
  • Rapporto di riduzione: 60+
  • Alimentazione: 24V (consigliato)
  • Interfaccia di comunicazione: RS 485
  • Risoluzione encoder :
  • 15bit
  • Cuscinetti: qualità industriale
  • Rilevamento del motore: coppia, angolo, velocità angolare
  • Controllo del motore: coppia, angolo, velocità angolare, rigidità, smorzamento
  • Precisione del controllo della forza: ~0,2N - m
  • Frequenza di controllo: 1KHz
Giunto Gamma Velocità massima
J1 ± 150° 180°/s
J2 ± 90° 180°/s
J3 ± 90° 180°/s
J4 ± 160° 180°/s
J5 ± 90° 180°/s
J6 ± 162° 180°/s

Risorse del braccio robotico Z1

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