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Robot umanoide Unitree G1 Edu
Unitree Robotics | A-000000-07178
Prezzo su richiesta
Il Unitree G1 Edu è un robot umanoide compatto per didattica e ricerca, con sensori (camera di profondità + LiDAR 3D), una piattaforma di calcolo Jetson Orin e mani dexter opzionali per manipolazione e sviluppo.
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Questo robot umanoide è un prototipo per la ricerca e lo sviluppo, non compatibile o certificato per attività correnti o industriali.
Una piattaforma umanoide compatta per la ricerca, la manipolazione e la sperimentazione robotica
Punti chiave
- Formato compatto: circa 1,30 m di altezza per un peso di circa 35 kg.
- Robot umanoide elettrico: architettura adatta ad attività su locomozione, manipolazione e robotica umanoide.
- Velocità di movimento: fino a 2 m/s.
- Struttura pieghevole: il robot può essere ripiegato per facilitarne il trasporto.
- Da 23 a 43 gradi di libertà: a seconda della versione scelta.
- Sensori integrati: camera di profondità e LiDAR 3D.
- Calcolo integrato: CPU ad alte prestazioni a 8 core e, nelle versioni EDU, Jetson Orin NX 16GB 100 TOPS.
- Connettività: Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
- Carico max. del braccio: circa 3 kg.
- Coppia max. dell’articolazione del ginocchio: fino a 120 N·m.
Il robot umanoide Unitree G1 Edu è pensato per i team che cercano una base di lavoro umanoide per progetti di R&D, robotica accademica o istruzione superiore.
Il suo interesse consiste nel proporre una piattaforma più compatta rispetto a un umanoide di grande formato, mantenendo al tempo stesso un’architettura utilizzabile per lavorare su controllo del movimento, percezione integrata, raccolta dati e manipolazione robotica.
A seconda della versione scelta, il G1 Edu può integrare diversi gripper, inclusi modelli tattili, per ampliare i casi d’uso in ambito sperimentale.
Dalla locomozione alla manipolazione: configurazioni adatte a diversi livelli di progetto
Il Unitree G1 Edu è disponibile in più versioni, da una base più semplice fino a configurazioni con gripper destrorsi e calcolo integrato Jetson Orin. Questa logica consente di scegliere una configurazione adatta a un’esigenza didattica, a un progetto di ricerca sulla locomozione umanoide o ad attività più avanzate sulla manipolazione e sull’interazione robot / ambiente.
- Versioni Basic, U1 e U2: per attività più centrate su mobilità, controllo e introduzione alla robotica umanoide.
- Versioni da U3 a U12: per progetti che integrano gripper, manipolazione e scenari più avanzati di interazione fisica.
- Jetson Orin NX 16GB 100 TOPS: presente sulle versioni da U1 a U12 per progetti di calcolo integrato e sviluppo software.
- Sensori integrati: adatti ad attività di percezione, comprensione della scena e acquisizione dati.
| Gripper | PC | |
| Basic | - | - |
| U1 | - | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U2 | - | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U3 | 2x Unitree DEX 3-1 (3 dita) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U4 | 2x Unitree DEX 3-1 (3 dita tattili) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U5 | 2x Inspire DFX (5 dita) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U6 | 2x Inspire E2 (5 dita tattili) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U7 | 2x BrainCo Revo 2 (5 dita) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U8 | 2x Unitree BrainCo Revo 2 (5 dita tattili) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U9 | 2x Unitree DEX 3-1 (3 dita) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U10 | 2x Unitree DEX 3-1 (3 dita tattili) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U11 | 2x BrainCo Revo 2 (5 dita) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
| U12 | 2x BrainCo Revo 2 (5 dita tattili) | Jetson Orin NX 16GB 100 TOPs |
Applicazioni
In un laboratorio o in una scuola di ingegneria, il G1 Edu può essere utilizzato per prove di locomozione, coordinazione motoria, manipolazione di oggetti, percezione ambientale e interazione uomo-robot. Costituisce inoltre una piattaforma coerente per sviluppare componenti software legati al movimento, alla visione, alla fusione dei sensori o ai sistemi embedded.
Specifiche tecniche del robot umanoide Unitree G1 Edu
| Modello | Unitree G1 Edu |
| Dimensioni in piedi | 1270 × 450 × 200 mm |
| Dimensioni ripiegato | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso con batteria | Circa 35 kg+ |
| Velocità di movimento | Fino a 2 m/s |
| Numero totale di gradi di libertà | Da 23 a 43 a seconda della versione |
| Gradi di libertà per gamba | 6 |
| Gradi di libertà del bacino | 1 + opzione di 2 gradi di libertà aggiuntivi |
| Gradi di libertà per braccio | 5 |
| Carico max. del braccio | Circa 3 kg |
| Coppia max. dell’articolazione del ginocchio | 120 N·m |
| Cuscinetti di uscita delle articolazioni | Cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale |
| Motori delle articolazioni | PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia |
| Encoder delle articolazioni | Doppio encoder |
| Raffreddamento | Raffreddamento ad aria locale |
| Sensori | Camera di profondità + LiDAR 3D |
| Array di microfoni | 4 microfoni |
| Altoparlante | 5 W |
| Potenza di calcolo di base | CPU ad alte prestazioni a 8 core |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | NVIDIA Jetson Orin |
| Alimentazione | Batteria al litio 13S |
| Batteria smart | 9000 mAh, sgancio rapido |
| Caricatore | 54 V / 5 A |
| Autonomia | Circa 2 h |
| Connettività | Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 |
| Controller manuale | Sì |
| Aggiornamenti OTA | Sì |
| Sviluppo secondario | Sì |
Risorse del robot umanoide Unitree G1 Edu
FAQ sul robot umanoide Unitree G1 Edu
A cosa serve il robot umanoide Unitree G1 Edu?
Il Unitree G1 Edu è progettato per la ricerca, l’istruzione superiore e lo sviluppo robotico. Può essere utilizzato per progetti di locomozione umanoide, manipolazione, percezione integrata e interazione robotica.
Qual è la differenza tra le versioni del G1 Edu?
Le versioni del G1 Edu si distinguono per il numero di gradi di libertà, la presenza o meno di gripper e il livello di equipaggiamento per attività di manipolazione e sviluppo embedded.
Il Unitree G1 Edu integra sensori per la percezione?
Sì, il G1 Edu integra una camera di profondità e un LiDAR 3D, consentendo di lavorare su progetti di visione, percezione spaziale e interazione con l’ambiente.
Il G1 Edu è adatto a progetti di manipolazione robotica?
Sì, a seconda della versione scelta, il Unitree G1 Edu può essere dotato di diversi gripper, inclusi modelli tattili. Può quindi essere utilizzato per prove di presa, manipolazione e interazione fisica.
Il robot umanoide Unitree G1 Edu è adatto a un laboratorio o a un’università?
Sì, il G1 Edu è adatto a laboratori, università, docenti-ricercatori e team R&D che cercano una piattaforma umanoide compatta per attività di robotica umanoide, controllo del movimento, percezione e manipolazione.
Quali informazioni fornire per una richiesta di preventivo?
Ti preghiamo di indicare: il tuo budget (anche approssimativo), la deadline del progetto (breve, in attesa di finanziamento, in fase di studio preliminare, ecc..), il tuo indirizzo e un breve titolo per descriverlo.
Verifica prima della spedizione
Prima di ogni spedizione, il nostro team effettua una verifica completa e dettagliata (batteria, accensione, controller, movimenti, comandi).
Troverai maggiori informazioni sulla nostra pagina Supporto.
Il Unitree G1 Edu è un robot umanoide compatto per didattica e ricerca, con sensori (camera di profondità + LiDAR 3D), una piattaforma di calcolo Jetson Orin e mani dexter opzionali per manipolazione e sviluppo.
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