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Robot mobile autonomo RB-THERON

Robot mobile autonomo RB-THERON

Robot mobile autonomo RB-THERON
Robotnik | A-000000-07397
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RB-THERON è una soluzione modulare basata su architettura ROS, ideale per migliorare l'efficienza dei processi logistici interni.

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RB-THERON: Il robot mobile autonomo per il trasporto logistico indoor

RB-THERON è un robot mobile progettato per il trasporto autonomo in ambienti interni, anche i più ristretti, grazie al suo design compatto. La sua capacità di carico di 200 kg e il sistema di trazione migliorato, combinati con lidar e un PLC di sicurezza, garantiscono un funzionamento sicuro in ambienti industriali frequentati da persone.

Questa è una soluzione ottimale per applicazioni industriali in spazi come fabbriche o magazzini, dove il trasporto di carichi è una delle operazioni più richieste e facilmente automatizzabile con robot come RB-THERON. Inoltre, è possibile integrare applicazioni personalizzate come il tracciamento delle persone.

Navigazione e Rilevamento degli Ostacoli

RB-THERON è dotato di un sensore RGBD e di un LiDAR per la navigazione e la localizzazione. Questi sistemi consentono al robot di rilevare ed evitare ostacoli cercando un percorso alternativo, se necessario. Il software integrato include:

  • Un sistema di controllo
  • Un sistema di localizzazione basato sul laser (SLAM)
  • Un'interfaccia utente (HMI)

Applicazioni

  • Logistica: Trasporto autonomo di merci
  • Trasporto interno: Utilizzo in magazzini o fabbriche
  • Ricerca & Sviluppo: Adattamento a progetti R&D
  • Applicazioni industriali: Automazione delle operazioni di movimentazione in ambienti industriali

Componenti Inclusi

  • Processore Intel i7
  • Pacchetto di sicurezza
  • Scanner di sicurezza 2D (versione educativa)
  • Fotocamera RGBD
  • Router 4G
  • Unità di Misura Inerziale (IMU)
  • Batteria 48VDC@21Ah
  • Stazione di ricarica

Opzioni Aggiuntive

  • Router 5G
  • Pacchetto AI e Visione
  • Pacchetto di localizzazione e navigazione 3D
  • Unità di sollevamento

Specifiche Tecniche del Robot Mobile RB-THERON

  • Dimensioni: 717 x 550 x 320 mm (o 418 mm con l'unità di sollevamento)
  • Peso: 70 kg
  • Velocità massima: 1,25 m/s
  • Autonomia: Fino a 8 ore
  • Temperatura operativa: da 0°C a 40°C
  • Pendenza massima: 6%
  • Grado di protezione: IP30 (protezione contro i solidi superiori a 2,5 mm)

Sistemi di Comunicazione e Connettività

  • Wi-Fi: 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth: 4.0
  • Connettività: USB x2 | Ethernet x3 | HDMI x1 | Uscita di alimentazione DC

Risorse del Robot Mobile RB-THERON

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