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Clearpathrobotics - Drone terrestre Husky A300 (UGV)
Clearpathrobotics | A-000000-07437
23.279,40 £
IVA incl.
Il drone terrestre A300 di Clearpath Robotics è una robusta piattaforma mobile in grado di trasportare 100 kg, con un'autonomia fino a 12 ore e la compatibilità con ROS 2 Jazzy per una facile integrazione dei sensori.
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Husky A300: una piattaforma mobile robusta e personalizzabile per gli ambienti più difficili
L'UAV terrestre A300 di Clearpath Robotics è una piattaforma mobile robusta e personalizzabile, progettata per accelerare la ricerca robotica e semplificare lo sviluppo di soluzioni di robotica industriale. Con un telaio interamente in metallo, resistente agli agenti atmosferici e un potente sistema di trasmissione, l'A300 è progettato per eccellere negli ambienti più difficili. Consente una facile integrazione di sensori e accessori, adattandosi alle vostre esigenze specifiche.
Perché scegliere il robot mobile Husky A300 di Clearpath Robotics?
- Trasmissione potente: Una velocità massima di 2,0 m/s per prestazioni ottimali sul campo.
- Capacità di carico: supporta fino a 100 kg di carico utile, con un'autonomia fino a 12 ore.
- Telaio robusto: certificato IP54, l'A300 è progettato per resistere agli ambienti più difficili.
- Inclinazione massima: in grado di scalare pendenze fino a 30°, offre una grande flessibilità per esplorare terreni diversi.
- Compatibilità con ROS 2: facile integrazione con le librerie e gli strumenti open-source della comunità ROS.
Applicazioni UGV Husky A300
- Ricerca robotica: grazie alla compatibilità con ROS 2, può essere utilizzato per sviluppare e testare algoritmi di autonomia e intelligenza artificiale.
- Ispezione di siti industriali: perfetta per esplorare aree difficili da raggiungere e monitorare grandi infrastrutture.
- Monitoraggio di aree remote: capacità di percorrere lunghe distanze e di operare in condizioni ambientali difficili.
- Esplorazione mineraria: adattato a terreni accidentati, l'A300 è ideale per ispezionare miniere e aree sotterranee.
- Mappatura e rilievo: grazie alle sue capacità all-terrain, può essere utilizzato per effettuare rilievi topografici su terreni complessi.
I diversi pacchetti disponibili
Husky AMP - Piattaforma Mobile Autonoma
Husky GO! include tutti i sensori, le attrezzature e i software necessari per la navigazione autonoma all'aperto. I clienti possono installare i loro payload e distribuire un robot senza dover investire in costosi sviluppi e test di navigazione. Il vostro tempo di ingegneria è prezioso!
Incluso:
- WiFi a lunga distanza e radio LTE
- GNSS RTK a doppia antenna
- 2 telecamere di profondità Oak-D Pro W
- LiDAR direzionale 3D
Husky Observer - Raccolta autonoma dei dati
Incluso:
- Payload di ispezione: telecamera PTZ ottica 30X, telecamera termica
- Suite di sensori Husky GO!
- Illuminazione controllabile
- Albero di antenna GNSS e radio montato posteriormente
Husky A300 Manipulator
Incluso:
- Franka Research 3 e Control Box
- Interfaccia ROS 2 / MoveIt 2
- Altri manipolatori disponibili: Universal Robots UR5e + / Kinova Gen3 / Integrazione personalizzata su richiesta
Husky A300 Dual Manipulator
Incluso:
- 2x Universal Robots UR5e
- Interfaccia ROS 2 / MoveIt 2
- Altri manipolatori disponibili su richiesta
Husky A300 Vision Kit
Incluso:
- 2x telecamere stereo StereoLabs Zed 2 / Zed X
- LiDAR rotante Ouster OS1-64
- Molti altri sensori disponibili su richiesta!
Confronto tra l'Husky A200 e l'Husky A300
| Specifiche tecniche | Husky A200 | Husky A300 |
| Dimensioni (L x L x A) | 990 x 670 x 390 mm (39 x 26,4 x 14,6 pollici) | 990 x 698 x 381 mm (39 x 26,5 x 15,3 pollici) |
| Peso | 50 kg (110 libbre) | 80 kg (176 libbre) |
| Velocità massima | 1,0 m/s (2,2 mph) | 2,0 m/s (4,4 mph) |
| Carico utile massimo | 75 kg (165 libbre) | 100 kg (220 libbre) |
| Altezza da terra | 130 mm (5 pollici) | 130 mm (5 pollici) |
| Batteria | 20 Ah @ 24 V (piombo-acido sigillato) | 40-120 Ah a 25,6 V (LiFePO4) |
| Autonomia | 3 ore | 4-12 ore |
| Inclinazione massima | 30° | 30° |
| Classe di protezione | IP44 | IP54 |
| Uscite di alimentazione | 12 V @ 7,5A, 24 V @ 3A, VBAT @ 5A | 12 V @ 10A, 24 V @ 5A, VBAT @ 5A (40A opzionale) |
| Compatibilità con ROS | ROS 1 Noetico | ROS 2 Jazzy |
Specifiche tecniche del drone terrestre Husky A300
- Dimensioni esterne: 990 x 698 x 381 mm
- Peso: 80 kg
- Carico utile massimo: 100 kg
- Angolo di salita massimo: 30°.
- Grado di protezione: IP54 (resistente alle intemperie)
- Velocità massima: 2,0 m/s (4,4 mph)
- Autonomia: 4 ore (standard), 8 ore (batteria potenziata), 12 ore (batteria estesa)
- Alimentazione: 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A, VBAT @ 40 A (opzionale)
- Compatibilità ROS: ROS 2 Jazzy
Risorse per il robot mobile Husky A300
Husky A300: Eine robuste, anpassbare mobile Plattform für anspruchsvolle Umgebungen
Die landgestützte Drohne Husky A300 von Clearpath Robotics ist eine robuste, anpassbare mobile Plattform, die die Roboterforschung beschleunigen und die Entwicklung von Industrieroboterlösungen vereinfachen soll. Mit einem wetterfesten Ganzmetallrahmen und einem leistungsstarken Antriebssystem ist der A300 so konzipiert, dass er sich auch in den anspruchsvollsten Umgebungen auszeichnet. Er ermöglicht die einfache Integration von Sensoren und Zubehör und passt sich so an Ihre spezifischen Anforderungen an.
Warum sollten Sie sich für den mobilen Roboter Husky A300 von Clearpath Robotics entscheiden?
- Leistungsstarker Antrieb: Eine Höchstgeschwindigkeit von 2,0 m/s für optimale Leistung auf dem Feld.
- Tragfähigkeit: Trägt bis zu 100 kg Nutzlast mit einer Betriebsdauer von bis zu 12 Stunden.
- Robustes Gehäuse: Der A300 ist nach IP54 zertifiziert und hält auch rauen Umgebungen stand.
- Maximale Neigung: Kann Steigungen von bis zu 30° bewältigen und bietet Flexibilität bei der Erkundung von unterschiedlichem Gelände.
- ROS-2-Kompatibilität: Einfache Integration mit Open-Source-Bibliotheken und Tools der ROS-Gemeinschaft.
Anwendungen von UBF Husky A300
- Robotikforschung: Dank seiner ROS-2-Kompatibilität kann es zur Entwicklung und zum Testen von Algorithmen für Autonomie und künstliche Intelligenz verwendet werden.
- Inspektion von Industrieanlagen: Perfekt für die Erkundung schwer zugänglicher Gebiete und die Überwachung großer Infrastrukturen.
- Überwachung abgelegener Gebiete: Kann große Entfernungen überbrücken und unter anspruchsvollen Umweltbedingungen arbeiten.
- Bergbau: Geeignet für unebenes Gelände, ist der A300 ideal für die Inspektion von Minen und unterirdischen Bereichen.
- Kartierung und Vermessung: Dank seiner Geländegängigkeit kann er für topografische Vermessungen in komplexem Gelände eingesetzt werden.
Die verschiedenen verfügbaren Pakete
Husky AMP - Autonome Mobile Plattform
Husky GO! enthält alle Sensoren, Ausrüstungen und Software, die für die autonome Navigation im Freien erforderlich sind. Die Kunden können ihre Nutzlasten installieren und einen Roboter einsetzen, ohne in teure Entwicklungs- und Testverfahren für die Navigation zu investieren. Ihre Ingenieurzeit ist kostbar!
Inklusive:
- Langstrecken-WiFi und LTE-Radio
- RTK GNSS mit Dual-Antenne
- 2 Oak-D Pro W Tiefenkameras
- 3D Richtungs-LiDAR
Husky Observer - Autonome Datenerfassung
Inklusive:
- Inspektionsnutzlast: 30X optische PTZ-Kamera, Wärmebildkamera
- Husky GO! Sensorensuite
- Steuerbare Beleuchtung
- Heckmontierter GNSS- und Radioantennenmast
Husky A300 Manipulator
Inklusive:
- Franka Research 3 & Steuerungsbox
- ROS 2 / MoveIt 2 Schnittstelle
- Weitere Manipulatoren erhältlich: Universal Robots UR5e + / Kinova Gen3 / Benutzerdefinierte Integration auf Anfrage
Husky A300 Dual Manipulator
Inklusive:
- 2x Universal Robots UR5e
- ROS 2 / MoveIt 2 Schnittstelle
- Weitere Manipulatoren auf Anfrage erhältlich
Husky A300 Vision Kit
Inklusive:
- 2x StereoLabs Zed 2 / Zed X Stereokameras
- Ouster OS1-64 rotierender LiDAR
- Viele weitere Sensoren auf Anfrage verfügbar!
Vergleich zwischen dem Husky A200 und dem Husky A300
| Spezifikationen | Husky A200 | Husky A300 |
| Abmessungen (L x B x H) | 990 x 670 x 390 mm (39 x 26,4 x 14,6 in) | 990 x 698 x 381 mm (39 x 26,5 x 15,3 in) |
| Gewicht | 50 kg (110 lbs) | 80 kg (176 lbs) |
| Maximale Geschwindigkeit | 1,0 m/s (2,2 mph) | 2,0 m/s (4,4 mph) |
| Maximale Nutzlast | 75 kg (165 lbs) | 100 kg (220 lbs) |
| Bodenfreiheit | 130 mm (5 in) | 130 mm (5 in) |
| Akku | 20 Ah @ 24 V (Blei-Säure versiegelt) | 40-120 Ah @ 25,6 V (LiFePO4) |
| Autonomie | 3 Stunden | 4-12 Stunden |
| Maximale Neigung | 30° | 30° |
| Schutzindex | IP44 | IP54 |
| Ausgänge für die Stromversorgung | 12 V @ 7,5A, 24 V @ 3A, VBAT @ 5A | 12 V @ 10A, 24 V @ 5A, VBAT @ 5A (40A optional) |
| ROS-Kompatibilität | ROS 1 Noetic | ROS 2 Jazzy |
Technische Spezifikationen der bodengebundenen Drohne Husky A300
- Außenmaße: 990 x 698 x 381 mm
- Gewicht: 80 kg
- Maximale Nutzlast: 100 kg
- Maximale Steigungsneigung: 30°.
- Schutzart: IP54 (wetterfest)
- Höchstgeschwindigkeit: 2.0 m/s (4.4 mph)
- Betriebsdauer: 4 Stunden (Standard), 8 Stunden (verbesserter Akku), 12 Stunden (erweiterter Akku)
- Stromversorgung: 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A, VBAT @ 40 A (optional)
- ROS-Kompatibilität: ROS 2 Jazzy
Ressourcen des mobilen Roboters Husky A300
Il drone terrestre A300 di Clearpath Robotics è una robusta piattaforma mobile in grado di trasportare 100 kg, con un'autonomia fino a 12 ore e la compatibilità con ROS 2 Jazzy per una facile integrazione dei sensori.
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