Pika Package (Gripper, Sense & Station)

Pika Package (Gripper, Sense & Station)

Pika Package (Gripper, Sense & Station)
AgileX | A-000000-07771
6 000,00 €
TTC

Le Pika est un ensemble compact et prêt à l'emploi, conçu pour la recherche robotique, la manipulation et la collecte de données sur le terrain ou en laboratoire. Ce bundle comprend trois éléments : un gripper robotisé (Pika Gripper), un capteur portable (Pika Sense) et deux stations de positionnement (Pika Station x2).

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Un outil polyvalent pour la recherche robotique

Le Pika combine manipulation précise, capture de données multi-modalité (RGB, profondeur, IMU) et compatibilité avec les environnements ROS1/ROS2. Utilisable à la main ou monté sur un bras robotisé, il permet de collecter et traiter des données sans calibration complexe ni configuration lourde. Son format léger et ergonomique le rend facile à transporter et à déployer dans divers contextes de recherche.

L’ensemble inclut :

  • Pika Gripper : un préhenseur robotisé à deux doigts, capable de saisir des objets avec une force allant jusqu’à 2 kg tout en fournissant des données 6D.
  • Pika Sense : une unité portable et ergonomique conçue pour une utilisation manuelle intuitive, intégrant caméras et capteurs.
  • Deux stations Pika : bases de positionnement haute précision avec alimentation et espace de stockage embarqués.

Applications du Pika d'AgileX

  • Collecte de données pour l'entraînement et la validation de modèles d’IA
  • Recherche en robotique de manipulation
  • Interaction homme-robot
  • Intégration sur bras robotiques pour des expérimentations dynamiques
  • Tests en environnement réel, en intérieur ou en extérieur

Spécifications techniques du Package Pika d'AgileX Robotics

Pika Gripper

  • Dimensions : 215 × 191 × 143 mm
  • Poids : 690 g
  • Gripper : deux doigts, ouverture de 0 à 95 mm, force maximale de 2 kg
  • Caméra de profondeur : FOV 87° × 58°, précision ±2 % à 50 cm, 90 FPS
  • Caméra grand angle : FOV diagonal 200°, 90 FPS
  • IMU : 9 axes, fréquence 100 Hz
  • Interface : compatible avec les flasques robotiques standard

Pika Sense

  • Dimensions : 215 × 220 × 257 mm
  • Poids : 550 g
  • Utilisation manuelle avec design ergonomique
  • Capteurs intégrés : images RGB, profondeur, données IMU
  • Précision de positionnement : ±1,5 mm

Pika Station (x2)

  • Champ de vision : horizontal 110° × vertical 150°
  • Trépied : hauteur max. 2,1 m avec inclinaison ajustable
  • Autonomie : jusqu’à 30 heures
  • Stockage : capacité maximale de 1 To
  • Fonction : base de positionnement + alimentation

Ressources du AgileX Pika

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