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Pika Package (Gripper, Sense & Station)
AgileX | A-000000-07771
6 000,00 €
TTC
Le Pika est un ensemble compact et prêt à l'emploi, conçu pour la recherche robotique, la manipulation et la collecte de données sur le terrain ou en laboratoire. Ce bundle comprend trois éléments : un gripper robotisé (Pika Gripper), un capteur portable (Pika Sense) et deux stations de positionnement (Pika Station x2).
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Un outil polyvalent pour la recherche robotique
Le Pika combine manipulation précise, capture de données multi-modalité (RGB, profondeur, IMU) et compatibilité avec les environnements ROS1/ROS2. Utilisable à la main ou monté sur un bras robotisé comme le PiPER, il permet de collecter et traiter des données sans calibration complexe ni configuration lourde. Son format léger et ergonomique le rend facile à transporter et à déployer dans divers contextes de recherche.
L’ensemble inclut :
1 x Pika Gripper
Préhenseur robotisé à deux doigts, capable de saisir des objets avec une force allant jusqu’à 2 kg tout en fournissant des données 6D.
1 x Pika Sense
Unité portable et ergonomique conçue pour une utilisation manuelle intuitive, intégrant caméras et capteurs.
2 x Pika Stations
Bases de positionnement haute précision avec alimentation et espace de stockage embarqués.
Applications du Pika d'AgileX
- Collecte de données pour l'entraînement et la validation de modèles d’IA
- Recherche en robotique de manipulation
- Interaction homme-robot
- Intégration sur bras robotiques pour des expérimentations dynamiques
- Tests en environnement réel, en intérieur ou en extérieur
Spécifications techniques du Package Pika d'AgileX Robotics
Pika Gripper
- Dimensions : 215 × 191 × 143 mm
- Poids : 690 g
- Gripper : deux doigts, ouverture de 0 à 95 mm, force maximale de 2 kg
- Caméra de profondeur : FOV 87° × 58°, précision ±2 % à 50 cm, 90 FPS
- Caméra grand angle : FOV diagonal 200°, 90 FPS
- IMU : 9 axes, fréquence 100 Hz
- Interface : compatible avec les flasques robotiques standard
Pika Sense
- Dimensions : 215 × 220 × 257 mm
- Poids : 550 g
- Utilisation manuelle avec design ergonomique
- Capteurs intégrés : images RGB, profondeur, données IMU
- Précision de positionnement : ±1,5 mm
Pika Station (x2)
- Champ de vision : horizontal 110° × vertical 150°
- Trépied : hauteur max. 2,1 m avec inclinaison ajustable
- Autonomie : jusqu’à 30 heures
- Stockage : capacité maximale de 1 To
- Fonction : base de positionnement + alimentation
Ressources du AgileX Pika
Le Pika est un ensemble compact et prêt à l'emploi, conçu pour la recherche robotique, la manipulation et la collecte de données sur le terrain ou en laboratoire. Ce bundle comprend trois éléments : un gripper robotisé (Pika Gripper), un capteur portable (Pika Sense) et deux stations de positionnement (Pika Station x2).
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