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Robot cingolato mobile Bunker Pro (UGV)

Robot cingolato mobile Bunker Pro (UGV)

Robot cingolato mobile Bunker Pro (UGV)
AgileX | A-000000-07772
20.741,46 CHF
IVA incl.

Il Bunker Pro 2.0 di AgileX Robotics è un telaio robotico cingolato, robusto e fuoristrada, progettato per lo sviluppo di applicazioni robotiche specializzate. Fornisce una piattaforma mobile affidabile per ricerca, ispezione, esplorazione o interventi in ambienti difficili.

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Telaio mobile cingolato per applicazioni impegnative

Il Bunker Pro 2.0 è progettato per operare in ambienti complessi e variabili. Grazie al sistema di sospensione indipendente che combina le tecnologie Christie e Matilda, supera facilmente ostacoli, scale e terreni irregolari. Integra due motori brushless da 1800 W, che garantiscono potenza e reattività, e una batteria al litio ferro fosfato da 72 V, che consente un’autonomia fino a 20 km in condizioni ottimali.

Compatibile con ROS e bus CAN, offre ampio spazio per lo sviluppo e l’integrazione di sensori, bracci robotici o moduli di elaborazione. Il grado di protezione IP67 lo rende adatto all’uso in ambienti umidi, polverosi o fangosi. È uno strumento ideale per ricercatori e ingegneri che sviluppano soluzioni robotiche autonome o teleoperate, in particolare nei settori della sicurezza, dell’esplorazione o del soccorso.

Ambiti di applicazione del Bunker Pro 2.0

  • Ricerca applicata nella robotica mobile fuoristrada
  • Ispezione industriale o ambientale
  • Esplorazione di aree difficili da raggiungere
  • Test di sistemi di visione, navigazione autonoma o SLAM
  • Sviluppo di robot EOD o di soccorso
  • Applicazioni in agricoltura robotica o logistica su terreni complessi

Specifiche tecniche del Bunker Pro 2.0

Dimensioni e telaio

  • Dimensioni (L × P × A): 1080 × 785 × 470 mm
  • Interasse: 575 mm
  • Larghezza dei cingoli: 150 mm
  • Altezza da terra: 120 mm
  • Peso a vuoto: 225 kg
  • Sospensioni: Christie + bilanciamento Matilda

Motorizzazione

  • Motori: 2 x 1800 W brushless con riduttore 1:7.5
  • Sensori motore: encoder ottici incrementali 2500 PPR
  • Guida: tramite differenziale (rotazione su sé stesso possibile)

Prestazioni

  • Velocità max: 1,5 m/s
  • Superamento ostacoli: 180 mm, pendenze fino a 30°
  • Autonomia:
    • 2,5 h (carico su cemento)
    • 3,5 h (a vuoto su cemento)
  • Distanza max:
    • 15 km (carico)
    • 20 km (a vuoto)
  • Tempo di ricarica: 2,5 h
  • Temperatura operativa: -20 a +60 °C
  • Distanza di frenata a vuoto (μ=0,5): 0,7 m
  • Grado di protezione: IP67

Alimentazione

  • Batteria: Litio ferro fosfato 72 V – 50 Ah

Interfacce e controllo

  • Telecomando RC 2.4G – portata 200 m
  • Interfacce: CAN, SDK e pacchetti ROS disponibili
  • Modalità di controllo: telecomando, comandi CAN o API

Risorse – Bunker Pro 2.0 – AgileX Robotics

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