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Mobiler Raupenroboter Bunker Pro 2.0 (UGV)
AgileX | A-000000-07772
Preis auf Anfrage
Der Bunker Pro 2.0 von AgileX Robotics ist ein robuster, geländegängiger Kettenfahrzeug-Roboterrahmen, der für die Entwicklung spezialisierter Roboteranwendungen konzipiert wurde. Er bietet eine zuverlässige mobile Plattform für Forschung, Inspektion, Erkundung oder Einsätze in schwierigem Gelände.
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Gekettetes mobiles Fahrgestell für anspruchsvolle Anwendungen
Der Bunker Pro 2.0 wurde für den Einsatz in komplexen und variablen Umgebungen entwickelt. Dank seines unabhängigen Federungssystems, das Christie- und Matilda-Technologien kombiniert, überwindet er problemlos Hindernisse, Treppen und unebenes Gelände. Er ist mit zwei bürstenlosen 1800-W-Servomotoren ausgestattet, die Leistung und Reaktionsfähigkeit bieten, sowie mit einem 72-V-Lithium-Eisenphosphat-Akku, der eine Reichweite von bis zu 20 km unter optimalen Bedingungen ermöglicht.
Kompatibel mit ROS und dem CAN-Bus bietet er umfangreiche Entwicklungsmöglichkeiten für Sensoren, Roboterarme oder Recheneinheiten. Dank der Schutzklasse IP67 kann er in feuchten, staubigen oder schlammigen Umgebungen eingesetzt werden. Er ist ideal für Forscher und Ingenieure, die autonome oder ferngesteuerte Robotiklösungen entwickeln, insbesondere in den Bereichen Sicherheit, Erkundung oder Rettung.
Anwendungsbereiche des Bunker Pro 2.0
- Angewandte Forschung in geländegängiger mobiler Robotik
- Industrielle oder Umweltinspektionen
- Erkundung schwer zugänglicher Bereiche
- Tests für Bildverarbeitung, autonome Navigation oder SLAM
- Entwicklung von EOD- oder Rettungsrobotern
- Einsatz in der Agrarrobotik oder Logistik auf komplexen Geländen
Technische Daten des Bunker Pro 2.0
Abmessungen und Fahrwerk
- Maße (L × B × H): 1080 × 785 × 470 mm
- Radstand: 575 mm
- Kettenbreite: 150 mm
- Bodenfreiheit: 120 mm
- Leergewicht: 225 kg
- Federung: Christie-Federung + Matilda-Gleichgewichtsfederung
Antrieb
- Motoren: 2 × 1800 W bürstenlos mit 1:7.5 Getriebe
- Motorsensoren: Optische Inkrementalgeber 2500 PPR
- Lenkung: Differenzialantrieb (Drehung auf der Stelle möglich)
Leistung
- Max. Geschwindigkeit: 1,5 m/s
- Hindernisüberwindung: 180 mm, Steigungen bis 30°
- Autonomie:
- 2,5 h (beladen auf Beton)
- 3,5 h (unbeladen auf Beton)
- Maximale Reichweite:
- 15 km (beladen)
- 20 km (unbeladen)
- Ladezeit: 2,5 h
- Betriebstemperatur: -20 bis +60 °C
- Bremsweg unbeladen (μ=0,5): 0,7 m
- Schutzklasse: IP67
Stromversorgung
- Akku: Lithium-Eisenphosphat 72 V – 50 Ah
Schnittstellen und Steuerung
- RC-Fernbedienung 2,4G – Reichweite 200 m
- Schnittstellen: CAN, SDK und ROS-Pakete verfügbar
- Steuermodi: Fernbedienung, CAN-Befehle oder API
Ressourcen – Bunker Pro 2.0 – AgileX Robotics
Der Bunker Pro 2.0 von AgileX Robotics ist ein robuster, geländegängiger Kettenfahrzeug-Roboterrahmen, der für die Entwicklung spezialisierter Roboteranwendungen konzipiert wurde. Er bietet eine zuverlässige mobile Plattform für Forschung, Inspektion, Erkundung oder Einsätze in schwierigem Gelände.
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