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Xsens MTi-610R IMU

Xsens MTi-610R IMU

Xsens MTi-610R IMU
Xsens | A-000000-07803
933,49 £
IVA incl.

La MTi-610R è un'unità di misura inerziale (IMU) compatta e robusta che offre misurazioni 3D precise di velocità angolare, accelerazione e campo magnetico.

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MTi-610R – IMU robusta e precisa

La MTi-610R è un'unità di misura inerziale (IMU) della serie MTi 600, progettata per fornire misurazioni 3D affidabili di velocità angolare, accelerazione lineare e campo magnetico.

Grazie al suo robusto involucro certificato IP68, è protetta da polvere, acqua e condizioni ambientali difficili, mantenendo dimensioni compatte e peso ridotto.

Punti di forza

  • Involucro robusto IP68: protezione contro polvere, umidità e urti
  • Dati inerziali calibrati in fabbrica per misurazioni pronte all'uso
  • Interfaccia e integrazione semplificate con supporto nativo CAN
  • Suite software completa: MT Software Suite che include:
    • MT Manager (GUI per Windows/Linux)
    • SDK per lo sviluppo
    • Esempi di codice e driver per molte piattaforme, incluso ROS
  • Soluzione tutto-in-uno: compatta (56.5 × 40.9 × 24.75 mm), leggera (75 g) e a basso consumo (<0.5 W)

Applicazioni tipiche

  • Robot mobili e piattaforme autonome
  • Veicoli terrestri o marini
  • Droni e velivoli sperimentali
  • Sistemi di navigazione scientifici o industriali

Specifiche tecniche IMU Xsens MTi-610R

  • Grado di protezione: IP68
  • Dimensioni: 56.5 × 40.9 × 24.75 mm
  • Peso: 75 g
  • Tensione di alimentazione: 4.5 a 24 V
  • Consumo tipico: <0.5 W
  • Interfacce: CAN, RS232
  • Protocolli supportati: Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
  • Frequenza di uscita: fino a 2 kHz (400 Hz SDI)

Giroscopio:

  • Intervallo ±2000 deg/s
  • Stabilità bias in funzione: 8 deg/h
  • Densità di rumore: 0.007 °/s/√Hz

Accelerometro:

  • Intervallo ±10 g
  • Stabilità bias in funzione: 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
  • Densità di rumore: 60 µg/√Hz

Magnetometro e barometro integrati.

Risorse IMU Xsens MTi-610R

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