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Xsens MTi-610R IMU
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Xsens MTi-610R IMU

Xsens MTi-610R IMU

Xsens MTi-610R IMU
Xsens | A-000000-07803
1 078,80 €
TTC

La MTi-610R est une centrale inertielle (IMU) compacte et robuste offrant des mesures 3D précises de vitesse de rotation, d’accélération et de champ magnétique.

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MTi-610R – Centrale inertielle IMU robuste et précise

La MTi-610R est une centrale inertielle (IMU) de la série MTi 600, conçue pour offrir des mesures 3D fiables de vitesse de rotation, d’accélération linéaire et de champ magnétique.

Grâce à son boîtier robuste certifié IP68, elle est protégée contre la poussière, l’eau et les conditions environnementales exigeantes, tout en restant compacte et légère.

Points forts

  • Boîtier robuste IP68 : protection contre la poussière, l’humidité et les chocs
  • Données inertielles calibrées en usine pour des mesures prêtes à l’emploi
  • Interface et intégration simplifiées avec prise en charge native CAN
  • Logiciels complets : MT Software Suite comprenant :
    • MT Manager (GUI pour Windows/Linux)
    • SDK pour le développement
    • Exemples de codes et pilotes pour de nombreuses plateformes, y compris ROS
  • Solution tout-en-un : compacte (56.5 × 40.9 × 24.75 mm), légère (75 g) et faible consommation (<0.5 W)

Applications typiques

  • Robots mobiles et plateformes autonomes
  • Véhicules terrestres ou marins
  • Drones et aéronefs expérimentaux
  • Systèmes de navigation scientifique ou industrielle

Spécifications techniques de l'IMU Xsens MTi-610R

  • Indice de protection : IP68
  • Dimensions : 56.5 × 40.9 × 24.75 mm
  • Poids : 75 g
  • Tension d’alimentation : 4.5 à 24 V
  • Consommation typique : <0.5 W
  • Interfaces : CAN, RS232
  • Protocoles compatibles : Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
  • Fréquence de sortie : jusqu’à 2 kHz (400 Hz en SDI)

Gyroscope :

  • Plage ±2000 deg/s
  • Stabilité de biais en fonctionnement : 8 deg/h
  • Densité de bruit : 0.007 °/s/√Hz

Accéléromètre :

  • Plage ±10 g
  • Stabilité de biais en fonctionnement : 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
  • Densité de bruit : 60 µg/√Hz

Magnétomètre et baromètre intégrés.

Ressources de l'IMU Xsens MTi-610R

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