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Xsens MTi-610R IMU
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Xsens MTi-610R IMU

Xsens MTi-610R IMU

Xsens MTi-610R IMU
Xsens | A-000000-07803
1.078,80 €
Bruttopreis

Die MTi-610R ist eine kompakte und robuste Inertialmesseinheit (IMU), die präzise 3D-Messungen von Drehgeschwindigkeit, Beschleunigung und Magnetfeld ermöglicht.

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MTi-610R – Robuste und präzise IMU

Die MTi-610R ist eine Inertialmesseinheit (IMU) der MTi-600-Serie, entwickelt für zuverlässige 3D-Messungen von Drehgeschwindigkeit, linearer Beschleunigung und Magnetfeld.

Dank ihres robusten, nach IP68 geschützten Gehäuses ist sie gegen Staub, Wasser und raue Umgebungsbedingungen geschützt und bleibt dennoch kompakt und leicht.

Hauptmerkmale

  • Robustes IP68-Gehäuse: Schutz vor Staub, Feuchtigkeit und Stößen
  • Werkseitig kalibrierte Inertialdaten für sofort einsatzbereite Messungen
  • Einfache Schnittstelle und Integration mit nativer CAN-Unterstützung
  • Umfassende Software-Suite: MT Software Suite mit:
    • MT Manager (GUI für Windows/Linux)
    • SDK für die Entwicklung
    • Beispielcodes und Treiber für viele Plattformen, einschließlich ROS
  • All-in-One-Lösung: kompakt (56.5 × 40.9 × 24.75 mm), leicht (75 g) und stromsparend (<0.5 W)

Typische Anwendungen

  • Mobile Roboter und autonome Plattformen
  • Land- oder Wasserfahrzeuge
  • Drohnen und experimentelle Fluggeräte
  • Wissenschaftliche oder industrielle Navigationssysteme

Technische Daten der Xsens MTi-610R IMU

  • Schutzklasse: IP68
  • Abmessungen: 56.5 × 40.9 × 24.75 mm
  • Gewicht: 75 g
  • Eingangsspannung: 4.5 bis 24 V
  • Typischer Stromverbrauch: <0.5 W
  • Schnittstellen: CAN, RS232
  • Unterstützte Protokolle: Xbus, ASCII (NMEA) oder CAN
  • Ausgabefrequenz: bis zu 2 kHz (400 Hz SDI)

Gyroskop:

  • Messbereich ±2000 deg/s
  • In-Run Bias-Stabilität: 8 deg/h
  • Rauschdichte: 0.007 °/s/√Hz

Beschleunigungsmesser:

  • Messbereich ±10 g
  • In-Run Bias-Stabilität: 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
  • Rauschdichte: 60 µg/√Hz

Integrierter Magnetometer und Barometer.

Xsens MTi-610R IMU Ressourcen

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