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Xsens MTi-610R IMU
Xsens | A-000000-07803
1.078,80 €
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Die MTi-610R ist eine kompakte und robuste Inertialmesseinheit (IMU), die präzise 3D-Messungen von Drehgeschwindigkeit, Beschleunigung und Magnetfeld ermöglicht.
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MTi-610R – Robuste und präzise IMU
Die MTi-610R ist eine Inertialmesseinheit (IMU) der MTi-600-Serie, entwickelt für zuverlässige 3D-Messungen von Drehgeschwindigkeit, linearer Beschleunigung und Magnetfeld.
Dank ihres robusten, nach IP68 geschützten Gehäuses ist sie gegen Staub, Wasser und raue Umgebungsbedingungen geschützt und bleibt dennoch kompakt und leicht.
Hauptmerkmale
- Robustes IP68-Gehäuse: Schutz vor Staub, Feuchtigkeit und Stößen
- Werkseitig kalibrierte Inertialdaten für sofort einsatzbereite Messungen
- Einfache Schnittstelle und Integration mit nativer CAN-Unterstützung
- Umfassende Software-Suite: MT Software Suite mit:
- MT Manager (GUI für Windows/Linux)
- SDK für die Entwicklung
- Beispielcodes und Treiber für viele Plattformen, einschließlich ROS
- All-in-One-Lösung: kompakt (56.5 × 40.9 × 24.75 mm), leicht (75 g) und stromsparend (<0.5 W)
Typische Anwendungen
- Mobile Roboter und autonome Plattformen
- Land- oder Wasserfahrzeuge
- Drohnen und experimentelle Fluggeräte
- Wissenschaftliche oder industrielle Navigationssysteme
Technische Daten der Xsens MTi-610R IMU
- Schutzklasse: IP68
- Abmessungen: 56.5 × 40.9 × 24.75 mm
- Gewicht: 75 g
- Eingangsspannung: 4.5 bis 24 V
- Typischer Stromverbrauch: <0.5 W
- Schnittstellen: CAN, RS232
- Unterstützte Protokolle: Xbus, ASCII (NMEA) oder CAN
- Ausgabefrequenz: bis zu 2 kHz (400 Hz SDI)
Gyroskop:
- Messbereich ±2000 deg/s
- In-Run Bias-Stabilität: 8 deg/h
- Rauschdichte: 0.007 °/s/√Hz
Beschleunigungsmesser:
- Messbereich ±10 g
- In-Run Bias-Stabilität: 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
- Rauschdichte: 60 µg/√Hz
Integrierter Magnetometer und Barometer.
Xsens MTi-610R IMU Ressourcen
Die MTi-610R ist eine kompakte und robuste Inertialmesseinheit (IMU), die präzise 3D-Messungen von Drehgeschwindigkeit, Beschleunigung und Magnetfeld ermöglicht.
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