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Roboterhand RH56DFX
Inspire Robots | A-000000-07816
4.980,00 €
Bruttopreis
Die RH56DFX ist eine kompakte Roboterhand, die Kraft und Geschwindigkeit vereint. Sie bietet Echtzeit-Feedback und lässt sich problemlos in jeden ROS-kompatiblen Roboterarm oder humanoiden Roboter integrieren.
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Roboterhand RH56DFX – Kraft und Präzision
Die RH56DFX ist eine hochpräzise Roboterhand, die Kraft und Geschwindigkeit in einem kompakten Design vereint. Ausgestattet mit absoluten Positionssensoren und integrierten Kraftsensoren bietet sie Echtzeit-Feedback bei jeder Bewegung. ROS-kompatibel und leicht in Roboterarme und humanoide Plattformen integrierbar.
Entwickelt für dynamische und natürliche Bewegungen, kombiniert die RH56DFX sechs Linearantriebe mit einer optimierten Mechanik und ermöglicht eine kraftvolle und flüssige Greifbewegung.
Der aktive Daumen erzeugt 1,5 kg Kraft, während die vier Finger bis zu 1 kg an den Fingerspitzen erreichen. Ideal für Aufgaben, die sowohl Feingefühl als auch Stärke erfordern.
Durch die hybride Positions-/Kraftregelung imitiert die RH56DFX präzise die Bewegungen einer menschlichen Hand und kombiniert Genauigkeit mit Schnelligkeit.
Wichtigste Merkmale
- Optimale Kombination aus Kraft und Geschwindigkeit
- Integrierte Positions- und Kraftsensoren mit Echtzeit-Feedback
- Selbstverriegelung bei Stromausfall (kein Reset erforderlich)
- Kompakte und leichte Bauweise für einfache Integration
- Stabiler und sicherer Griff, auch bei empfindlichen Objekten
- ROS-Kompatibilität und RS485-Schnittstelle
Die RH5DFX-Hand ist mit den meisten Roboterarmen auf dem Markt kompatibel (Universal Robots, Ufactory, Kinova …) sowie mit humanoiden Robotern wie dem Booster T1.
Technische Daten der RH56DFX Roboterhand
- Freiheitsgrade: 6
- Anzahl der Gelenke: 12
- Anzahl der Kraftsensoren: 6
- Steuerschnittstelle: RS485
- Betriebsspannung: 24V DC ±10%
- Leerlaufstrom: 0,09 A
- Spitzenstrom: 2 A
- Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm
- Gewicht: 540 g
- Kraft an den Fingerspitzen: 15 N
- Kraft am Daumen und an den Fingerspitzen: 10 N
- Kraftauflösung: 0,50 N
- Seitlicher Rotationsbereich des Daumens: 65°
- Seitliche Rotationsgeschwindigkeit des Daumens: 107°/s
- Winkelgeschwindigkeit des Daumens: 70°/s
- Winkelgeschwindigkeit der vier Finger: 260°/s
RH56DFX Hand – Ressourcen
Roboterhand RH56DFX – Kraft und Präzision
Die RH56DFX ist eine hochpräzise Roboterhand, die Kraft und Geschwindigkeit in einem kompakten Design vereint. Ausgestattet mit absoluten Positionssensoren und integrierten Kraftsensoren bietet sie Echtzeit-Feedback bei jeder Bewegung. ROS-kompatibel und leicht in Roboterarme und humanoide Plattformen integrierbar.
Entwickelt für dynamische und natürliche Bewegungen, kombiniert die RH56DFX sechs Linearantriebe mit einer optimierten Mechanik und ermöglicht eine kraftvolle und flüssige Greifbewegung.
Der aktive Daumen erzeugt 1,5 kg Kraft, während die vier Finger bis zu 1 kg an den Fingerspitzen erreichen. Ideal für Aufgaben, die sowohl Feingefühl als auch Stärke erfordern.
Durch die hybride Positions-/Kraftregelung imitiert die RH56DFX präzise die Bewegungen einer menschlichen Hand und kombiniert Genauigkeit mit Schnelligkeit.
Die RH5DFX-Hand ist mit den meisten Roboterarmen auf dem Markt kompatibel (Universal Robots, Ufactory, Kinova …) sowie mit humanoiden Robotern wie dem Booster T1.
Wichtigste Merkmale
- Optimale Kombination aus Kraft und Geschwindigkeit
- Integrierte Positions- und Kraftsensoren mit Echtzeit-Feedback
- Selbstverriegelung bei Stromausfall (kein Reset erforderlich)
- Kompakte und leichte Bauweise für einfache Integration
- Stabiler und sicherer Griff, auch bei empfindlichen Objekten
- ROS-Kompatibilität und RS485-Schnittstelle
Technische Daten der RH56DFX Roboterhand
- Freiheitsgrade: 6
- Anzahl der Gelenke: 12
- Anzahl der Kraftsensoren: 6
- Steuerschnittstelle: RS485
- Betriebsspannung: 24V DC ±10%
- Leerlaufstrom: 0,09 A
- Spitzenstrom: 2 A
- Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm
- Gewicht: 540 g
- Kraft an den Fingerspitzen: 15 N
- Kraft am Daumen und an den Fingerspitzen: 10 N
- Kraftauflösung: 0,50 N
- Seitlicher Rotationsbereich des Daumens: 65°
- Seitliche Rotationsgeschwindigkeit des Daumens: 107°/s
- Winkelgeschwindigkeit des Daumens: 70°/s
- Winkelgeschwindigkeit der vier Finger: 260°/s
RH56DFX Hand – Ressourcen
Die RH56DFX ist eine kompakte Roboterhand, die Kraft und Geschwindigkeit vereint. Sie bietet Echtzeit-Feedback und lässt sich problemlos in jeden ROS-kompatiblen Roboterarm oder humanoiden Roboter integrieren.
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