Die RH56DFX ist eine hochpräzise Roboterhand, die Kraft und Geschwindigkeit in einem kompakten Design vereint. Ausgestattet mit absoluten Positionssensoren und integrierten Kraftsensoren bietet sie Echtzeit-Feedback bei jeder Bewegung. ROS-kompatibel und leicht in Roboterarme und humanoide Plattformen integrierbar.
Entwickelt für dynamische und natürliche Bewegungen, kombiniert die RH56DFX sechs Linearantriebe mit einer optimierten Mechanik und ermöglicht eine kraftvolle und flüssige Greifbewegung.
Der aktive Daumen erzeugt 1,5 kg Kraft, während die vier Finger bis zu 1 kg an den Fingerspitzen erreichen. Ideal für Aufgaben, die sowohl Feingefühl als auch Stärke erfordern.
Durch die hybride Positions-/Kraftregelung imitiert die RH56DFX präzise die Bewegungen einer menschlichen Hand und kombiniert Genauigkeit mit Schnelligkeit.
Die RH5DFX-Hand ist mit den meisten Roboterarmen auf dem Markt kompatibel (Universal Robots, Ufactory, Kinova …) sowie mit humanoiden Robotern wie dem Booster T1.