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Roboterhand RH56F1
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Roboterhand RH56F1

Roboterhand RH56F1

Roboterhand RH56F1
Inspire Robots | A-000000-07841
5.550,00 €
Bruttopreis

Die RH56F1 ist eine hochpräzise Roboterhand, entwickelt für Steifigkeit, Sensibilität und Stabilität. Mit ihrem komplett metallischen Gehäuse und intelligentem Sensorsystem gewährleistet sie eine reibungslose und zuverlässige Handhabung auf allen Robotertypen.

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Roboterhand RH56F1 – Robustheit und integrierte Intelligenz

Die RH56F1 verfügt über ein integriertes Ganzmetallskelett, das hohe Steifigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen mechanische Belastungen bietet. Ihre verdeckte interne Verkabelung sorgt für ein sauberes, langlebiges Design, ideal für die Integration in Roboterarme oder humanoide Plattformen.

Mit einem fortschrittlichen Sensorsystem (24 Sensoren in 4 Typen: taktil, Kraft, Position, Temperatur) kombiniert die RH56F1 Wahrnehmung und Steuerung in Echtzeit. Ihr Datenfusionsalgorithmus und die 1-kHz-Kommunikation ermöglichen sofortige Reaktionsfähigkeit und Multimodussteuerung.

Mit einer passiven Traglast von 30 kg und einer Kraft an den Fingerspitzen von 15 N gewährleistet sie einen stabilen Betrieb, selbst unter anspruchsvollen Bedingungen. Jede Einheit durchläuft 20 Validierungstests für höchste Zuverlässigkeit.

Hauptmerkmale:

  • Integrierte Metallstruktur: außergewöhnliche Steifigkeit und Haltbarkeit
  • Multisensor-System (taktil, Kraft, Position, Temperatur) für präzise Wahrnehmung
  • 1-kHz-Echtzeitkommunikation für flüssige Steuerung
  • 30 kg Traglast und 15 N Fingerspitzenkraft
  • Optimiertes Design und strenge Tests (20 Prüfphasen)

Die RH56F1-Hand ist kompatibel mit den meisten Roboterarmen (Universal Robots, UFactory, Kinova usw.) sowie humanoiden Robotern wie dem Booster T1.

Die Softwareintegration ist dank ROS-Kompatibilität und Echtzeit-Steuerschnittstellen vereinfacht, ideal für Forschung und fortschrittliche Montageanwendungen.

Technische Daten der Roboterhand RH56F1

  • Freiheitsgrade: 6
  • Anzahl der Gelenke: 12
  • Steuerschnittstelle: EtherCAT + RS485
  • Gewicht: 620 ±10 g
  • Betriebsspannung: 24V – 48V
  • Spitzenstrom: 5A @24V
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm
  • Kraft an den Fingerspitzen: ≥ 15 N
  • Daumenkraft: ≥ 10 N
  • Kraftauflösung: 0,1 N
  • Seitliche Daumenrotation: 60–180°
  • Seitliche Rotationsgeschwindigkeit des Daumens: >155°/s
  • Beugungsgeschwindigkeit des Daumens: >37°/s
  • Beugungsgeschwindigkeit der vier Finger: >107°/s
  • Taktile Sensorkraft: 30 N
  • Taktile Sensorpräzision: 5%FS
  • Anzahl taktiler Sensoren: 8
  • Schließzeit der Hand: ≤0,8 s

Ressourcen der RH56F1-Hand

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