1. Home
  2. Robot autonomi: robot mobili, bracci robotici, robot umanoidi
  3. Pinze robotiche
  4. Mano robotica RH56F1
Mano robotica RH56F1
Mano robotica RH56F1
Mano robotica RH56F1
Mano robotica RH56F1
Mano robotica RH56F1
Mano robotica RH56F1
Nuovo
Mano robotica RH56F1

Mano robotica RH56F1

Mano robotica RH56F1
Inspire Robots | A-000000-07841
5.550,00 €
IVA incl.

La RH56F1 è una mano robotica ad alta precisione progettata per offrire rigidità, sensibilità e stabilità. Grazie al suo telaio completamente in metallo e al sistema di sensori intelligenti, garantisce movimenti fluidi e affidabili su qualsiasi tipo di robot.

Version
-- Si prega di selezionare un articolo --
  • With tactile sensors
  • Without tactile sensors
Quantità
Consegna entro 2-3 settimane
Richiedi un preventivo

Crea un carrello e trasformalo in un preventivo istantaneamente!
Metodi di pagamento (vedi condizioni)
Carta di credito
PayPal
Mandato amministrativo
Bonifico bancario

Mano robotica RH56F1 – Robustezza e intelligenza integrata

La RH56F1 presenta uno scheletro integrato in metallo che assicura elevata rigidità e resistenza alle sollecitazioni meccaniche. Il suo cablaggio interno nascosto offre un design pulito e durevole, perfetto per l’integrazione su bracci robotici o piattaforme umanoidi.

Dotata di un sistema di sensori avanzato (24 sensori di 4 tipi: tattili, di forza, di posizione e di temperatura), la RH56F1 combina percezione e controllo in tempo reale. L’algoritmo di fusione dati e la comunicazione a 1 kHz consentono reattività immediata e manipolazione multi-modale.

In grado di sostenere un carico passivo di 30 kg e una forza alla punta delle dita di 15 N, garantisce funzionamento stabile anche in ambienti impegnativi. Ogni unità supera 20 test di validazione per garantire affidabilità e prestazioni.

Punti di forza:

  • Struttura metallica integrata: rigidità e durata eccezionali
  • Sistema multisensore (tattile, forza, posizione, temperatura) per percezione accurata
  • Comunicazione in tempo reale a 1 kHz per controllo fluido
  • Carico passivo 30 kg e forza alla punta 15 N
  • Design interno ottimizzato e test rigorosi (20 fasi di validazione)

La mano RH56F1 è compatibile con la maggior parte dei bracci robotici (Universal Robots, UFactory, Kinova, ecc.) e con robot umanoidi come il Booster T1.

L’integrazione software è semplificata grazie alla compatibilità ROS e alle interfacce di controllo in tempo reale, ideali per applicazioni di ricerca e assemblaggio avanzato.

Specifiche tecniche della mano robotica RH56F1

  • Gradi di libertà: 6
  • Numero di giunti: 12
  • Interfaccia di controllo: EtherCAT + RS485
  • Peso: 620 ±10 g
  • Tensione di funzionamento: 24V – 48V
  • Corrente di picco: 5A @24V
  • Ripetibilità: ±0,2 mm
  • Forza alla punta: ≥ 15 N
  • Forza del pollice: ≥ 10 N
  • Risoluzione della forza: 0,1 N
  • Rotazione laterale del pollice: 60–180°
  • Velocità di rotazione laterale del pollice: >155°/s
  • Velocità di flessione del pollice: >37°/s
  • Velocità di flessione delle quattro dita: >107°/s
  • Campo sensore tattile: 30 N
  • Precisione sensore tattile: 5%FS
  • Numero di sensori tattili: 8
  • Tempo di chiusura della mano: ≤0,8 s

Risorse della mano RH56F1

I clienti che hanno visualizzato questo articolo hanno consultato anche