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RPLIDAR S2 Telemetro laser a 360°
RPLIDAR S2 Telemetro laser a 360°

LiDAR Slamtec RPLIDAR S2

RPLIDAR S2 Telemetro laser a 360°
Slamtec | A-000000-05136
405,60 € IVA incl. 338,00 € IVA escl.

Il RPLIDAR S2 di Slamtec è un LiDAR 2D DTOF progettato per progetti di navigazione robotica, mappatura, rilevamento ostacoli e percezione dell’ambiente, sia in ambienti interni che esterni.

Port
-- Si prega di selezionare un articolo --
  • L30 (30m serial port)
  • E30 (30m ethernet port)
  • L18 (18m serial port)
  • E18 (18m ethernet port)
Quantità
1 disponibili

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Un LiDAR 2D per navigazione, evitamento ostacoli e mappatura

  • Tecnologia DTOF: misurazione della distanza stabile con risoluzione costante, anche a portata maggiore.
  • Utilizzo indoor / outdoor: sensore progettato per funzionare sia in ambienti interni che esterni, con buona resistenza alla luce ambientale.
  • Fino a 32.000 campioni al secondo: acquisizione rapida per ottenere più dettagli durante navigazione e mappatura.
  • Velocità di rotazione tipica di 10 Hz: adatta a progetti di robotica mobile e rilevamento ostacoli.
  • Risoluzione angolare di 0,1125°: per una nuvola di punti 2D più densa.
  • Portata fino a 30 m a seconda della versione venduta: per coprire diverse esigenze di navigazione e percezione.
  • Formato compatto: solo 77 × 77 × 38,85 mm per un peso di 190 g.
  • Grado di protezione IP65: più adatto ad ambienti industriali o semi-esposti.
  • Laser classe 1: livello di sicurezza compatibile con un normale uso robotico.

Il RPLIDAR S2 è pensato per integratori e team R&S che cercano un LiDAR 2D compatto, capace di fornire una misura affidabile per navigazione autonoma, SLAM, evitamento ostacoli o scansione dell’ambiente. La tecnologia DTOF consente inoltre di gestire meglio superfici e materiali diversi, inclusi oggetti scuri o altamente riflettenti.

4 versioni disponibili

Proponiamo il RPLIDAR S2 in quattro varianti per adattare il sensore alla portata desiderata e al tipo di integrazione richiesto:

  • L18: portata 18 m, porta seriale.
  • L30: portata 30 m, porta seriale.
  • E18: portata 18 m, porta Ethernet.
  • E30: portata 30 m, porta Ethernet.

Questa logica di versioni permette di scegliere tra un’integrazione più semplice tramite collegamento seriale o un’integrazione tramite rete Ethernet, a seconda dell’architettura del robot o del sistema embedded.

Versions du RPLIDAR S2

Applicazioni pertinenti per la robotica mobile e la percezione 2D

Il LiDAR RPLIDAR S2 è adatto ad applicazioni che richiedono una lettura 2D dell’ambiente rapida e affidabile:

  • Navigazione robotica: localizzazione, traiettoria e movimento autonomo.
  • Evitamento ostacoli: rilevamento di oggetti lungo il percorso di un robot mobile.
  • Mappatura 2D / SLAM: generazione di mappe per robot di servizio, AMR, AGV o carrelli autonomi.
  • Robot ROS e piattaforme educative: integrazione su basi mobili per apprendimento e sperimentazione.
  • Veicoli autonomi a bassa velocità: percezione dell’ambiente e movimento autonomo.
  • Scansione dell’ambiente: ricostruzione, sorveglianza di aree e rilevamento di presenza.

Grazie al suo formato compatto, il RPLIDAR S2 può essere integrato su robot in cui lo spazio disponibile è limitato. La sua interfaccia, simile a quella di altri RPLIDAR della gamma, facilita anche gli aggiornamenti su sistemi già progettati intorno a sensori Slamtec.

Specifiche tecniche del RPLIDAR S2

TecnologiaDTOF (Direct Time-of-Flight)
Dimensioni77 × 77 × 38,85 mm
Peso190 g
Portata a seconda della versione venduta18 m o 30 m
Zona cieca0,05 m
Frequenza di campionamento32.000 campioni/s
Velocità di scansione10 Hz
Risoluzione angolare0,1125°
Precisione±30 mm
Risoluzione della distanza13 mm
InterfacciaPorta seriale o Ethernet a seconda della versione
Tensione di sistema5 V / 12 V
Consumo> 2 W
Grado di protezioneIP65
Temperatura di funzionamento-10 °C a +50 °C
Sicurezza laserClasse 1

Risorse del RPLIDAR S2

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