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Scanner laser a 360° RPLidar A2M12
Scanner laser a 360° RPLidar A2M12

Scanner laser a 360° RPLidar A2M12

Scanner laser a 360° RPLidar A2M12
Slamtec | A-000000-06959
258,34 €
IVA incl.

SLAMTEC presenta RPLIDAR A2M12, uno scanner laser 2D a 360 gradi di nuova generazione che offre una soluzione economica e ad alte prestazioni.

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Principali caratteristiche di RPLIDAR A2M12

Il sensore RPLIDAR A2M12 di SLAMTEC è progettato per misurare distanze da 0,2 a 12 m su un intervallo di 360° tramite rotazione motorizzata. Questa funzione di rotazione consente di mappare spazi, modellare oggetti o semplicemente valutare distanze. La misurazione della distanza si basa su una triangolazione emessa dal laser, effettuando fino a 16000 acquisizioni al secondo. La frequenza di campionamento si regola automaticamente in base alla velocità di rotazione del sensore rispetto alla sua base.

Contenuto della confezione:

  • 1 x sensore RPLIDAR A2M12
  • 1 x convertitore USB-seriale
  • 1 x cavo di alimentazione USB
  • 1 x cavo di comunicazione USB

Programmazione e comunicazione: dal RPLIDAR S3

Il sensore comunica tramite una connessione UART con un microcontrollore, mentre il motore è controllato da un segnale PWM. L'applicazione RoboStudio facilita il rapido test del sensore su un computer Windows grazie al convertitore USB-seriale incluso. Questo LiDAR è compatibile con ROS (Robot Operating System), offrendo un insieme di librerie e risorse dedicate alle applicazioni robotiche.

Connessioni:

L'interfaccia UART e l'alimentazione sono accessibili tramite un connettore a 5 pin con passo da 2,54 mm. Questa connessione può essere utilizzata direttamente su un microcontrollore con interfaccia UART o su un computer utilizzando il convertitore e i cavi USB inclusi.

Questo modulo è adatto per l'uso sia in interni che in esterni, ma non è resistente all'acqua. Il dispositivo non può effettuare misurazioni se è direttamente esposto alla luce solare. L'uso di questo sensore e del suo SDK è consigliato per utenti avanzati.

Specifiche tecniche di RPLIDAR A2M12

  • Alimentazione: 5 Vcc
  • Consumo: 450-600 mA
  • Distanza di misurazione: 0,2-12 m
  • Angolo di misurazione: 360°
  • Frequenza di scansione: 10 Hz - 600 giri/min (regolabile da 5 a 15 Hz)
  • Frequenza di misurazione: 16000 misurazioni/s a 10 Hz
  • Risoluzione: 0,225° a 10 Hz
  • Precisione:
    ≤ 3 m: 1%
    3-5 m: 2%
    5-25 m: 2,5%
  • Interfaccia:
    - sensore: UART a 256000 bps (TTL 3,3 V)
    - motore: PWM
  • Temperatura di servizio: 0-40°C
  • Dimensioni: Ø 76 x 41 mm
  • Peso: 190 g

Risorse di RPLIDAR A2M12

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