Scanner laser a 360° RPLidar A2M12

Principali caratteristiche di RPLIDAR A2M12

Il sensore RPLIDAR A2M12 di SLAMTEC è progettato per misurare distanze da 0,2 a 12 m su un intervallo di 360° tramite rotazione motorizzata. Questa funzione di rotazione consente di mappare spazi, modellare oggetti o semplicemente valutare distanze. La misurazione della distanza si basa su una triangolazione emessa dal laser, effettuando fino a 16000 acquisizioni al secondo. La frequenza di campionamento si regola automaticamente in base alla velocità di rotazione del sensore rispetto alla sua base.

Contenuto della confezione:

• 1 x sensore RPLIDAR A2M12
• 1 x convertitore USB-seriale
• 1 x cavo di alimentazione USB
• 1 x cavo di comunicazione USB

Programmazione e comunicazione: dal RPLIDAR S3

Il sensore comunica tramite una connessione UART con un microcontrollore, mentre il motore è controllato da un segnale PWM. L'applicazione RoboStudio facilita il rapido test del sensore su un computer Windows grazie al convertitore USB-seriale incluso. Questo LiDAR è compatibile con ROS (Robot Operating System), offrendo un insieme di librerie e risorse dedicate alle applicazioni robotiche.

Connessioni:

L'interfaccia UART e l'alimentazione sono accessibili tramite un connettore a 5 pin con passo da 2,54 mm. Questa connessione può essere utilizzata direttamente su un microcontrollore con interfaccia UART o su un computer utilizzando il convertitore e i cavi USB inclusi.

Questo modulo è adatto per l'uso sia in interni che in esterni, ma non è resistente all'acqua. Il dispositivo non può effettuare misurazioni se è direttamente esposto alla luce solare. L'uso di questo sensore e del suo SDK è consigliato per utenti avanzati.