Telemetro Laser 360 gradi (RPLIDAR A1M8) con kit di sviluppo

RPLIDAR A1M8 - Kit di sviluppo per scanner laser a 360 gradi: scanner laser 2D ad alta precisione

Il RPLIDAR A1M8 è uno scanner LiDAR 2D rotante in grado di effettuare scansioni a 360° con una distanza di misura fino a 12 m. Basato sulla tecnologia di triangolazione laser, rileva i dati di distanza e angolo degli oggetti presenti nell’ambiente, generando una nuvola di punti 2D utilizzabile per mappatura, localizzazione e navigazione autonoma.

Il RPLIDAR A1M8 funziona efficacemente in ambienti interni e in ambienti esterni senza esposizione diretta alla luce solare. Il nucleo rotante effettua una scansione omnidirezionale continua a 360° in senso orario, permettendo di ottenere una rappresentazione precisa dell’ambiente circostante.

Compatto ed economico, il RPLIDAR A1M8 utilizza un laser a infrarossi a bassa potenza, con una potenza di picco massima di 5 mW. Offre una frequenza di campionamento pari o superiore a 8000 Hz e una frequenza di scansione configurabile fino a 10 Hz. È quindi adatto ad applicazioni di sorveglianza, mappatura, evitamento degli ostacoli, navigazione autonoma e localizzazione robotica.

Uno scanner laser A1M8 a 360°, a cosa serve?

Grazie alle sue dimensioni ridotte e al suo basso consumo, questo scanner laser 2D può essere integrato a bordo di un robot mobile dotato di soluzioni di navigazione autonoma (unità inerziale, sensori, ecc.). Può essere utilizzato su robot di ricerca, robot di servizio, piattaforme didattiche o sistemi di sviluppo SLAM.

Il RPLIDAR A1M8 può anche essere integrato in sistemi di rilevamento, sorveglianza o mappatura 2D. È adatto a progetti di navigazione autonoma, evitamento degli ostacoli, modellazione dell’ambiente e localizzazione in tempo reale.

Specifiche tecniche del RPLIDAR A1M8

• Tipo: scanner laser 2D rotante a 360°
• Tecnologia di misura: triangolazione laser
• Utilizzo: ambienti interni ed esterni senza esposizione diretta alla luce solare
• Distanza di misura: da 0,15 a 12 m, su oggetti bianchi
• Campo visivo angolare: da 0 a 360°
• Planarità del campo di scansione: da -1,5° a 1,5°
• Risoluzione della distanza: <0,5 mm a meno di 1,5 m; <1% della distanza sull’intero intervallo di misura
• Risoluzione angolare: ≤1° con frequenza di scansione di 5,5 Hz
• Durata di campionamento: 0,125 ms
• Frequenza di campionamento: ≥8000 Hz
• Frequenza di scansione: da 1 a 10 Hz, valore tipico 5,5 Hz
• Lunghezza d’onda del laser: da 775 a 795 nm, valore tipico 785 nm, banda infrarossa
• Durata dell’impulso: 110 µs tipica, fino a 300 µs
• Potenza laser istantanea di picco:
  • Massimo: 5 mW
  • Valore tipico: 3 mW
• Interfaccia di comunicazione: porta seriale 3,3 V TTL UART
• Peso: circa 170 g
• Temperatura di funzionamento: da 0 a 40 °C

Risorse dello scanner RPLIDAR A1M8

Di seguito trovi le risorse utili per installare, testare e integrare lo scanner RPLIDAR A1M8 nei tuoi progetti di robotica.

• Pacchetti ufficiali ROS per la serie RPLIDAR A
• Scheda tecnica dello scanner RPLIDAR A1M8