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Robot mobile autonomo indoor RB-ROBOUT

Robot mobile autonomo indoor RB-ROBOUT

Robot mobile autonomo indoor RB-ROBOUT
Robotnik | A-000000-07970
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Il RB-ROBOUT è un robot mobile autonomo (AMR) progettato per il trasporto indoor di carichi pesanti, fino a 2 tonnellate, in ambienti industriali come fabbriche e magazzini.

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Una piattaforma bassa e compatta per movimentare carrelli e carichi pesanti in ambienti industriali

Il RB-ROBOUT è stato progettato per automatizzare il trasporto di carichi elevati in interno, in particolare in contesti di logistica e produzione. Il design basso in acciaio in formato “mouse” e le dimensioni compatte facilitano lo spostamento di carrelli e il trasporto diretto dei carichi sulla piattaforma.

La mobilità si basa su una cinematica onnidirezionale tramite 4 ruote motrici ad alta potenza. Il robot può condividere lo spazio di lavoro con gli operatori grazie a laser di sicurezza, con rilevamento ostacoli, scelta di percorsi alternativi e ottimizzazione delle traiettorie.

In base ai requisiti di precisione, il RB-ROBOUT può operare con diverse modalità di localizzazione: SLAM (navigazione basata su mappa) o guida magnetica (indicata per requisiti di precisione molto elevati). Modalità diverse possono essere utilizzate nella stessa installazione.

La piattaforma supporta numerosi accessori e opzioni per adattarsi ai flussi interni, tra cui: convogliatore a rulli, nastro trasportatoreo, elevatori di carico, supporti per pallet o cassette, e integrazione SIEMENS SIMOVE Carrier Control. L’architettura modulare basata su ROS 2 facilita l’integrazione software e l’adattamento ai vincoli applicativi. È prevista un’interfaccia per semplificare la gestione del sistema.

Esiste anche una versione RB-ROBOUT+: riprende la base RB-ROBOUT e consente di abbinarla a moduli e configurazioni dedicate per adattare il robot a scenari che combinano trasporto autonomo e integrazione di attrezzature specifiche (a seconda della configurazione).

Applicazioni

  • Logistica
  • Trasporto indoor
  • Carico & scarico
  • Applicazioni industriali

Specifiche tecniche del robot mobile indoor RB-ROBOUT

  • Dimensioni: 1 758 × 891 × 372 mm
  • Peso: 360 kg
  • Carico utile: fino a 2 000 kg
  • Velocità: 1,1 m/s
  • Ambiente: Indoor
  • Grado di protezione: IP42
  • Autonomia: fino a 10 h
  • Motori di trazione: 4 × 750 W con freno
  • Cinematica: onnidirezionale
  • Sistema di localizzazione: SLAM / guida magnetica
  • Temperatura di funzionamento: 0°C a +45°C
  • Pendenza max: 11%
  • Punti di ancoraggio: 6 sulla parte superiore
  • Comunicazione: WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 4.0
  • Connettività: USB ×3, Ethernet ×3, HDMI ×1
  • Componenti inclusi:
    • CPU Intel i7
    • Safety Pack:
      • 2 × 2D safety scanner
      • Safety PLC
    • Telecamere RGBD anteriori e posteriori
    • Router 5G
    • IMU
    • Batteria: 48VDC @ 100Ah
    • Ruote Mecanum high payload (carico utile: 1 000 kg)
    • Stazione di ricarica
  • Opzioni:
    • Unità di sollevamento
    • AI + Vision package
    • 3D Localization and navigation package
    • Navigazione con guida magnetica
    • Convogliatore a rulli
    • SIEMENS SIMOVE Carrier Control
    • Remote Emergency Stop
    • Aumento del carico utile fino a 2 000 kg

Risorse del robot mobile autonomo indoor RB-ROBOUT

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