Robot quadrupede Unitree A2

Robot quadrupede Unitree A2-W con ruote

Robot quadrupede Unitree A2
Unitree Robotics | A-000000-08016
From 31.000,00 € incl. tax

Unitree A2-W è un robot quadrupede con ruote progettato per muoversi su terreni irregolari, trasportare carichi e integrare sensori per ispezione, logistica o ricerca, in ambienti interni ed esterni.

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Un quadrupede con ruote per unire superamento ostacoli e mobilità efficiente su superfici scorrevoli

Unitree A2-W riprende la base meccanica dell’A2 e la adatta a una configurazione wheel-leg orientata alla mobilità. L’obiettivo è offrire una piattaforma in grado di alternare in modo efficace l’avanzamento su terreno difficile (gradini, pendenze, ostacoli) e spostamenti più rapidi ed efficienti su superfici scorrevoli.

La locomozione si basa su 12 motori articolari e su un’architettura pensata per un uso intensivo: doppio encoder per articolazione e cuscinetti industriali a rulli incrociati per precisione e tenuta in carico. Il robot può supportare fino a 100 kg come carico statico e circa 20–25 kg in camminata continua, con capacità di salita su pendenza fino a 45°.

Per percezione e navigazione, A2-W integra 1 LiDAR e una camera HD. Interfacce e connettività (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB 3.0 Type-C, CAN/RS485) facilitano l’integrazione di sensori, moduli esterni e sistemi di controllo. Gli aggiornamenti OTA e il supporto allo sviluppo secondario permettono di adattare la piattaforma a scenari specifici.

Sono disponibili due varianti: A2-W Standard e A2-W Pro. La versione A2-W Pro aggiunge in particolare un secondo LiDAR, opzioni GPS/4G, capacità SLAM (mappatura e navigazione autonoma) e una protezione ambientale superiore (fino a IP56–IP67).

Il sistema di alimentazione a doppia batteria (hot-swappable) è pensato per utilizzi prolungati: fino a circa 5 ore e 20 km senza carico, e circa 3 ore / 12,5 km con carico di 25 kg.

Cas d’usage : inspection, logistique, collecte de données et expérimentation terrain

Unitree A2-W è pensato per team che necessitano di una base mobile stabile per sensori e carichi, con una modalità su ruote utile su siti estesi e una modalità di superamento ostacoli per le aree difficili.

  • Ispezione industriale: ronde, monitoraggio di impianti, passaggi tra aree (officine, corridoi, rampe) e superamento di gradini.
  • Ispezione outdoor: movimento su terreno accidentato, pendenze e ostacoli, con acquisizione visiva e 3D tramite LiDAR + camera HD.
  • Logistica e trasporto carichi: movimentazione di materiali (fino a 20–25 kg in camminata continua), supporto alle operazioni in sito.
  • Raccolta dati: registrazione di nuvole di punti, video HD, percorsi ripetibili su lunghe distanze.
  • R&D e prototipazione: piattaforma per test di locomozione (ruote/gambe), percezione, controllo e integrazione tramite CAN/RS485/Ethernet.
  • Integrazione moduli: aggiunta di GPS, 4G o vector follow wireless (opzioni) in base alle esigenze sul campo.

Specifiche tecniche dei robot quadrupedi Unitree A2-W e A2-W Pro

CaratteristicaUnitree A2-WUnitree A2-W Pro
Dimensioni in posizione eretta900 × 440 × 625 mm900 × 440 × 625 mm
Dimensioni in posizione distesa930 × 685 × 210 mm930 × 685 × 210 mm
Dimensioni delle ruoteDiametro: 190 mm; larghezza: 51 mmDiametro: 190 mm; larghezza: 51 mm
MaterialiLega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenzaLega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza
Peso senza batteriaCirca 45 kgCirca 45 kg
Peso con batteriaCirca 52 kgCirca 52 kg
Gradi di libertà1616
Motori articolariMotori PMSM a rotore interno, bassa inerzia e alta velocitàMotori PMSM a rotore interno, bassa inerzia e alta velocità
Coppia massima per articolazioneCirca 180 N·mCirca 180 N·m
Tensione di alimentazione50,4 V50,4 V
Sistema batteriaDoppio vano batteria, doppia batteriaDoppio vano batteria, doppia batteria
Capacità della batteria1 batteria: 9000 mAh / 453,6 Wh
2 batterie: 18000 mAh / 907,2 Wh
1 batteria: 9000 mAh / 453,6 Wh
2 batterie: 18000 mAh / 907,2 Wh
ConnettivitàWi-Fi 6, Bluetooth 5.2Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Altoparlante
MicrofonoArray di microfoniArray di microfoni
Illuminazione anteriore
Modulo di tracciamento vettoriale wirelessOpzionaleSì, versione estesa
GPSOpzionaleSì, versione estesa
4GOpzionaleSì, versione estesa
SensoriLiDAR ×1 + camera HD ×1LiDAR ×2 + camera HD ×1
Calcolo integratoCPU ad alte prestazioni a 8 core + Intel Core i7 per lo sviluppo utenteCPU ad alte prestazioni a 8 core + Intel Core i7 per lo sviluppo utente
Espansione di calcoloDock di calcolo ad alta potenza opzionaleDock di calcolo ad alta potenza opzionale
Interfacce esterneRS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×4, uscite di alimentazione 12 V / 24 V / BATRS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×4, uscite di alimentazione 12 V / 24 V / BAT
Temperatura di funzionamentoDa -20 °C a 55 °CDa -20 °C a 55 °C
Autonomia senza caricoOltre 3,5 h in camminata continua, circa 35 kmOltre 3,5 h in camminata continua, circa 35 km
Autonomia con carico di 25 kgOltre 1,5 h in camminata continua, circa 15 kmOltre 1,5 h in camminata continua, circa 15 km
Carico statico massimoCirca 100 kgCirca 100 kg
Carico utile in camminata continuaCirca 25 kg, fino a circa 35 kg in condizioni idealiCirca 25 kg, fino a circa 35 kg in condizioni ideali
Capacità in pendenzaCirca 45°Circa 45°
Superamento di gradiniFino a 30 cmFino a 30 cm
Altezza massima di superamento ostacoliCirca 0,5-1 mCirca 0,5-1 m
VelocitàDa 0 a 3 m/s, fino a circa 6 m/sDa 0 a 3 m/s, fino a circa 6 m/s
Grado di protezioneIP56Da IP56 a IP67, componenti principali certificati IP67
Aggiornamenti OTAAggiornamenti continuiAggiornamenti continui
Sviluppo secondarioSupportatoSupportato

Le prestazioni possono variare in base alla configurazione, al carico trasportato, al terreno e alle condizioni di utilizzo.

Risorse per Unitree A2-W robot dog

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