| Caratteristica | Unitree A2-W | Unitree A2-W Pro |
|---|
| Dimensioni in posizione eretta | 900 × 440 × 625 mm | 900 × 440 × 625 mm |
| Dimensioni in posizione distesa | 930 × 685 × 210 mm | 930 × 685 × 210 mm |
| Dimensioni delle ruote | Diametro: 190 mm; larghezza: 51 mm | Diametro: 190 mm; larghezza: 51 mm |
| Materiali | Lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza | Lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza |
| Peso senza batteria | Circa 45 kg | Circa 45 kg |
| Peso con batteria | Circa 52 kg | Circa 52 kg |
| Gradi di libertà | 16 | 16 |
| Motori articolari | Motori PMSM a rotore interno, bassa inerzia e alta velocità | Motori PMSM a rotore interno, bassa inerzia e alta velocità |
| Coppia massima per articolazione | Circa 180 N·m | Circa 180 N·m |
| Tensione di alimentazione | 50,4 V | 50,4 V |
| Sistema batteria | Doppio vano batteria, doppia batteria | Doppio vano batteria, doppia batteria |
| Capacità della batteria | 1 batteria: 9000 mAh / 453,6 Wh 2 batterie: 18000 mAh / 907,2 Wh | 1 batteria: 9000 mAh / 453,6 Wh 2 batterie: 18000 mAh / 907,2 Wh |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Altoparlante | Sì | Sì |
| Microfono | Array di microfoni | Array di microfoni |
| Illuminazione anteriore | Sì | Sì |
| Modulo di tracciamento vettoriale wireless | Opzionale | Sì, versione estesa |
| GPS | Opzionale | Sì, versione estesa |
| 4G | Opzionale | Sì, versione estesa |
| Sensori | LiDAR ×1 + camera HD ×1 | LiDAR ×2 + camera HD ×1 |
| Calcolo integrato | CPU ad alte prestazioni a 8 core + Intel Core i7 per lo sviluppo utente | CPU ad alte prestazioni a 8 core + Intel Core i7 per lo sviluppo utente |
| Espansione di calcolo | Dock di calcolo ad alta potenza opzionale | Dock di calcolo ad alta potenza opzionale |
| Interfacce esterne | RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×4, uscite di alimentazione 12 V / 24 V / BAT | RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×4, uscite di alimentazione 12 V / 24 V / BAT |
| Temperatura di funzionamento | Da -20 °C a 55 °C | Da -20 °C a 55 °C |
| Autonomia senza carico | Oltre 3,5 h in camminata continua, circa 35 km | Oltre 3,5 h in camminata continua, circa 35 km |
| Autonomia con carico di 25 kg | Oltre 1,5 h in camminata continua, circa 15 km | Oltre 1,5 h in camminata continua, circa 15 km |
| Carico statico massimo | Circa 100 kg | Circa 100 kg |
| Carico utile in camminata continua | Circa 25 kg, fino a circa 35 kg in condizioni ideali | Circa 25 kg, fino a circa 35 kg in condizioni ideali |
| Capacità in pendenza | Circa 45° | Circa 45° |
| Superamento di gradini | Fino a 30 cm | Fino a 30 cm |
| Altezza massima di superamento ostacoli | Circa 0,5-1 m | Circa 0,5-1 m |
| Velocità | Da 0 a 3 m/s, fino a circa 6 m/s | Da 0 a 3 m/s, fino a circa 6 m/s |
| Grado di protezione | IP56 | Da IP56 a IP67, componenti principali certificati IP67 |
| Aggiornamenti OTA | Aggiornamenti continui | Aggiornamenti continui |
| Sviluppo secondario | Supportato | Supportato |