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Robot quadrupède Unitree A2-W avec roues
Unitree Robotics | A-000000-08016
Prix sur demande
Le Unitree A2-W est un robot quadrupède avec roues conçu pour se déplacer sur des terrains irréguliers, transporter des charges et embarquer des capteurs pour l’inspection, la logistique ou la recherche, en intérieur comme en extérieur.
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Un quadrupède à roues pour combiner franchissement et mobilité sur sols roulants
Le Unitree A2-W reprend la base mécanique du A2 et l’adapte à une configuration wheel-leg orientée mobilité. L’objectif est d’offrir une plateforme capable d’alterner efficacement entre progression sur terrain difficile (marches, pentes, obstacles) et déplacements plus rapides/efficients sur des surfaces roulantes.
La locomotion repose sur 12 moteurs d’articulation et une architecture pensée pour un usage intensif : double encodeur par articulation et roulements industriels à rouleaux croisés pour la précision et la tenue en charge. Le robot peut supporter jusqu’à 100 kg en charge statique et environ 20–25 kg en marche continue, avec une capacité de progression sur pente jusqu’à 45°.
Pour la perception et la navigation, l’A2-W intègre 1 LiDAR et une caméra HD. Les interfaces et la connectivité (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB 3.0 Type-C, CAN/RS485) facilitent l’intégration de capteurs, modules externes et systèmes de contrôle. Les mises à jour OTA et la prise en charge du développement secondaire permettent d’adapter la plateforme à des scénarios spécifiques.
Deux variantes existent : A2-W Standard et A2-W Pro. La version A2-W Pro ajoute notamment un second LiDAR, des options GPS/4G, des capacités SLAM (cartographie et navigation autonome), ainsi qu’une meilleure protection environnementale (jusqu’à IP56–IP67).
Le système d’alimentation à double batterie (hot-swappable) vise une utilisation prolongée : jusqu’à environ 5 heures et 20 km sans charge, et environ 3 heures / 12,5 km avec 25 kg.
Cas d’usage : inspection mobile, transport de matériel et collecte de données en environnement mixte
Le Unitree A2-W s’adresse aux équipes qui ont besoin d’une base mobile stable pour capteurs et charges, avec un mode roulant utile sur sites étendus et un mode franchissement pour les zones difficiles.
- Inspection industrielle : rondes, surveillance d’équipements, passages entre zones (ateliers, couloirs, rampes) et franchissement de marches.
- Inspection extérieure : progression sur terrain accidenté, pentes, obstacles, avec acquisition visuelle et 3D via LiDAR + caméra HD.
- Logistique et transport de charges : acheminement de matériel (jusqu’à 20–25 kg en marche continue), support d’opérations sur site.
- Collecte de données : enregistrement de nuages de points, vidéo HD, parcours répétables sur de longues distances.
- R&D et prototypage : plateforme pour tests de locomotion (roues/jambes), perception, contrôle et intégration via CAN/RS485/Ethernet.
- Intégration de modules : ajout de GPS, 4G ou suivi vectoriel sans fil (options) selon les besoins terrain.
Spécificités techniques du robot quadrupède Unitree A2-W avec roues
- Dimensions (debout) : 820 × 440 × 570 mm
- Dimensions (plié / couché) : 720 × 550 × 220 mm
- Poids : ~31 kg sans batterie ; ~37 kg avec double batterie
- Degrés de liberté : 12 (12 moteurs d’articulation)
- Couple max par articulation : ~180 N·m
- Charge : ~25 kg en marche continue ; ~100 kg en charge statique
- Vitesse : 0–3,7 m/s (jusqu’à ~5 m/s)
- Franchissement : pente ~45° ; marche/hauteur de pas jusqu’à 30 cm ; obstacle ~0,5 à 1 m
- Autonomie : >5 h / ~20 km sans charge ; >3 h / ~12,5 km avec 25 kg
- Système batterie : double emplacement, batteries échangeables ; 1× 9000 mAh (453,6 Wh) / 2× 9000 mAh (907,2 Wh)
- Capteurs (standard) : LiDAR ×1 + caméra HD ×1 (extensible)
- Capteurs (A2 Pro) : LiDAR ×2 + caméra HD ; options GPS/4G ; module de suivi vectoriel sans fil (option/extension)
- Calcul embarqué : plateforme CPU 8 cœurs + Intel Core i7 (développement utilisateur) ; dock haute puissance en option
- Interfaces : RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C (CPU + i7), sorties d’alimentation 12V / 24V / BAT
- Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Température de fonctionnement : -20°C à 55°C
- Indice de protection : IP56 (A2) ; jusqu’à IP56–IP67 selon version/composants (A2 Pro, composants principaux IP67)
- Fonctions : évitement d’obstacles, capture nuages de points, vidéo HD, mises à jour OTA, développement secondaire supporté
Ressources du robot chien Unitree A2-W
Le Unitree A2-W est un robot quadrupède avec roues conçu pour se déplacer sur des terrains irréguliers, transporter des charges et embarquer des capteurs pour l’inspection, la logistique ou la recherche, en intérieur comme en extérieur.
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