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LiDAR RoboSense Fairy
Robosense | A-000000-08045
1.872,00 €
IVA incl.
Il LiDAR RoboSense Fairy è un LiDAR digitale a portata intermedia per la percezione 3D nella robotica mobile e nella mappatura 3D.
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RoboSense Fairy: percezione 3D precisa, densa e facile da integrare
Da ricordare
- Design compatto e leggero (< 350 g / φ75×H70 (mm))
- Precisione ultra-elevata: 0,5 cm
- Nuvola di punti ad alta densità: ~1.370.000 pts/s
- Portata: 150 m
- IMU integrata
- Ideale per la mappatura 3D, l’evitamento degli ostacoli e la navigazione autonoma dei robot
Presentazione
Il RoboSense Fairy è un LiDAR progettato per la percezione 3D in robotica, combinando misure precise con una nuvola di punti densa. Offre una precisione di 0,5 cm, un campo visivo 360° × 32° e una portata fino a 150 m (inclusi 80 m @ 10%).
La risoluzione angolare (0,25° (H) / 0,33° (V)) e la portata dati (fino a ~1.370.000 pts/s con 96 fasci) supportano rilevamento ostacoli, segmentazione della scena e SLAM, anche su oggetti sottili. La frequenza 10 Hz (regolabile) consente di bilanciare reattività e carico di calcolo.
Per l’integrazione, trasmette i dati via UDP su Ethernet (100Base-TX / 100Base-T1): coordinate 3D, riflettività e timestamp. La sincronizzazione (GPRMC + 1PPS, PTP, gPTP) è utile per sistemi multi-sensore (LiDAR, camere, IMU).
È adatto all’embedded grazie a un consumo < 10 W e a un’alimentazione 9–32 V. È inoltre robusto (IP67 / IP6K9K, -40°C a +60°C) e conforme alla sicurezza laser Classe 1 (940 nm), ideale per ambienti di test condivisi.
Applicazioni ed esempi di progetti
- Mappatura 3D e ricostruzione: acquisizione di geometria densa per modellare scene (rilievi outdoor, ricostruzione di strutture, acquisizione del terreno).
- Navigazione autonoma ed evitamento ostacoli: uso della nuvola 3D per rilevare ostacoli e rendere sicura la traiettoria (robot mobili in ambienti condivisi, test indoor/outdoor).
- Localizzazione e SLAM: integrazione in una pipeline di localizzazione LiDAR, sfruttando timestamp e sincronizzazione per la fusione multi-sensore.
- Fusione multi-sensore: allineamento temporale LiDAR/camere/IMU tramite 1PPS e PTP/gPTP (rig di percezione, piattaforme strumentate, banchi prova).
- Robotica di servizio: integrazione su robot di consegna e robot di pulizia quando sono prioritarie la percezione a 360° e la densità della nuvola.
- Logistica e mobilità industriale: carrelli elevatori autonomi, navigazione in aree miste, rilevamento ostacoli e cordoli.
- Droni e sistemi leggeri: integrazione su UAV e dispositivi portatili di mapping grazie al formato compatto e al peso ridotto.
Specifiche tecniche del LiDAR RoboSense Fairy
- Numero di linee: 96
- Lunghezza d’onda: 940 nm
- Sicurezza laser: Classe 1
- Portata: 80 m @ 10% ; 150 m (max)
- Precisione: 0,5 cm (1σ)
- Campo visivo: 360° × 32° (H × V)
- Zona cieca: ≤ 0,2 m
- Risoluzione angolare: 0,25° (H) ; 0,33° (V)
- Frequenza: 10 Hz (regolabile)
- Punti al secondo: ~1.370.000 pts/s
- Connessione: Ethernet 100Base-TX / 100Base-T1 ; UDP
- Dati: coordinate 3D, riflettività, timestamp
- Sincronizzazione: GPRMC + 1PPS, PTP, gPTP
- Tensione: 9–32 V
- Consumo: < 10 W
- Dimensioni: φ75 mm × H70 mm
- Peso (senza cablaggio): < 350 g
- Temperatura di esercizio: -40°C a +60°C
- Temperatura di stoccaggio: -40°C a +85°C
- Grado di protezione: IP67 ; IP6K9K
Risorse del LiDAR RoboSense Fairy
Il LiDAR RoboSense Fairy è un LiDAR digitale a portata intermedia per la percezione 3D nella robotica mobile e nella mappatura 3D.
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