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LiDAR RoboSense Airy Lite con accessori
Robosense | A-000000-08156
600,00 €
IVA incl.
Il RoboSense Airy Lite è un LiDAR 3D a 360° compatto progettato per applicazioni di robotica mobile, mappatura e navigazione.
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Un LiDAR 3D compatto per la percezione panoramica e la robotica embedded
- Copertura 360° × 45° per una percezione omnidirezionale adatta ai robot mobili.
- Formato compatto: 69 × 64 × 62 mm, con una finestra bassa di 20 mm che facilita l’integrazione.
- Portata fino a 60 m, con rilevamento a 40 m @ 10% di riflettività sui canali da 7 a 18.
- Misura precisa: fino a 0,5 cm su determinate distanze e a seconda dei canali.
- Architettura digitale a 24 fasci per generare nuvole di punti strutturate.
- Basso consumo energetico: 4,5 W, utile per piattaforme mobili alimentate a batteria.
- Protezione IP67 e resistenza a urti, vibrazioni e collisioni.
- Interfaccia RS485 con sincronizzazione GPRMC + 1PPS.
Il RoboSense Airy Lite è pensato per sistemi che necessitano di un’ampia percezione 3D senza aggiungere un sensore ingombrante. La sua copertura orizzontale a 360° consente di osservare l’ambiente tutto intorno al robot, mentre il suo campo visivo verticale di 45° aiuta a rilevare variazioni di rilievo, ostacoli irregolari ed elementi vicini al suolo.
Nel contesto della robotica o della R&S, il suo interesse è fornire un flusso di dati sfruttabile per localizzazione, mappatura, navigazione ed evitamento degli ostacoli. Il sensore è inoltre adatto a integrazioni meccaniche vincolate grazie al suo formato compatto, al peso ridotto e al basso consumo.
Dallo SLAM al rilevamento ostacoli: progetti concreti per robot mobili e piattaforme autonome
Il RoboSense Airy Lite può essere integrato in diversi progetti di robotica mobile e automazione, in particolare quando si cerca un LiDAR compatto per la percezione 3D in tempo reale:
- AMR e robot mobili autonomi: rilevamento ostacoli, navigazione e localizzazione in magazzini, officine o ambienti industriali.
- AGV: pianificazione della traiettoria e seguimento del percorso a partire da nuvole di punti 3D strutturate.
- Robot di consegna: rilevamento di pedoni, ostacoli e lettura dell’ambiente durante lo spostamento.
- Robot di pulizia: mappatura indoor, copertura dell’area e adattamento a ostacoli bassi o irregolari.
- Robot quadrupedi o piattaforme fuoristrada: lettura del terreno, rilevamento del rilievo e supporto alla locomozione.
- Carrelli autonomi e logistica: supporto alla navigazione, al docking e al rilevamento di elementi nei flussi di magazzino.
- Robotica di servizio e robotica consumer: percezione 3D compatta per piattaforme in cui peso, ingombro e sicurezza laser sono importanti.
Per un laboratorio, un’università o un team di integrazione, questo sensore può essere utilizzato in progetti di SLAM, fusione sensoriale, navigazione autonoma o analisi della scena. L’interfaccia RS485, la sincronizzazione temporale e l’uscita in coordinate spaziali, intensità e timestamp lo rendono utilizzabile in pipeline di percezione embedded.
Specifiche tecniche del LiDAR RoboSense Airy Lite
| Lunghezza d’onda | 940 nm |
| Angolo morto | < 0,1 m |
| Portata | Canali 7-18: 40 m @ 10% Canali 1-6 e 19-24: 30 m @ 10% Portata massima: 60 m |
| Precisione | Canali 7-18: 0-10 m = 0,5 cm; 10-40 m = 1 cm Canali 1-6 e 19-24: 0-30 m = 1 cm; 30-40 m = 1,5 cm |
| Campo visivo orizzontale | 360° |
| Campo visivo verticale | 45° (-11,5° a +33,5°) |
| Risoluzione angolare | 0,6° (H) × 1,96° (V) |
| Frequenza | 10 Hz |
| Sicurezza laser | Classe 1 |
| Punti al secondo | 144.000 pts/s (single return mode) |
| Interfaccia dati | RS485 |
| Consumo | 4,5 W |
| Dimensioni | 69 × 64 × 62 mm (uscita cavo inclusa) |
| Peso | 210 ± 10 g |
| Contenuto dei pacchetti | Coordinate spaziali, intensità, timestamp, ecc. |
| Tensione di funzionamento | 10-16 V |
| Temperatura di funzionamento | da -20 °C a +60 °C |
| Temperatura di stoccaggio | da -40 °C a +85 °C |
| Sincronizzazione temporale | GPRMC con 1PPS |
| Grado di protezione | IP67 |
Risorse del LiDAR RoboSense Airy Lite
Il RoboSense Airy Lite è un LiDAR 3D a 360° compatto progettato per applicazioni di robotica mobile, mappatura e navigazione.
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