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Il RoboSense EM4 è un LiDAR digitale automotive-grade a lunga portata progettato per applicazioni di percezione avanzata, assistenza alla guida e mobilità autonoma di livello L3 e superiore.
Il LiDAR RoboSense EM4 è stato sviluppato per fornire una percezione 3D dettagliata, affidabile e a lunga portata in ambienti dinamici. Grazie alla sua elevata densità di punti, alla sua portata di rilevamento estesa e al suo ampio campo visivo, consente di ottenere una nuvola di punti precisa utilizzabile per il rilevamento degli ostacoli, l’analisi della scena e la fusione multisensore.
Il RoboSense EM4 è destinato ai progetti di mobilità intelligente che richiedono un sensore robusto, capace di identificare oggetti a distanza mantenendo al tempo stesso una buona precisione di percezione. La piattaforma mette inoltre in evidenza tecnologie che migliorano la resistenza a pioggia, nebbia e polvere, oltre a una migliore tolleranza alla contaminazione, per migliorare la percezione in condizioni reali.
Grazie alla sua connettività Ethernet automotive, alla sincronizzazione temporale gPTP e alla compatibilità con architetture embedded esigenti, il RoboSense EM4 rappresenta una soluzione pertinente per applicazioni ADAS, sicurezza attiva e veicoli autonomi.
Il RoboSense EM4 è adatto a progetti che richiedono un sensore LiDAR ad alte prestazioni per:
| Numero di canali | 520 |
| Lunghezza d’onda del laser | 905 nm |
| Sicurezza laser | Classe 1 – sicurezza oculare |
| Portata | 300 m (250 m al 10% NIST) |
| Punto cieco | ≤ 1 m |
| Precisione della portata (tipica) | 5 cm (1 sigma) |
| Campo visivo orizzontale | 120° |
| Campo visivo verticale | ≥ 25° |
| Risoluzione orizzontale | ≤ 0,1° |
| Risoluzione verticale | 0,05° |
| Frequenza di immagine | 10 Hz |
| Punti al secondo (modalità single return) | 6.240.000 pts/s |
| Punti al secondo (modalità dual return) | 12.480.000 pts/s |
| Connessione Ethernet | 1000M Base T1 |
| Uscita | Pacchetti UDP tramite Ethernet |
| Contenuto dei pacchetti UDP | Distanza, coordinate angolari, intensità, timestamp, ecc. |
| Tensione di funzionamento | 9 V - 16 V |
| Consumo energetico | 16 W |
| Temperatura di funzionamento | da -40°C a +85°C |
| Temperatura di stoccaggio | da -40°C a +105°C |
| Peso (senza cavi) | ~930 g ±5 % |
| Dimensioni | 110 mm (P) × 140 mm (L) × 45 mm (A) |
| Sincronizzazione temporale | gPTP |
| Grado di protezione | IP67, IP6K9K |
Il RoboSense EM4 offre una portata massima di 300 metri, con una prestazione dichiarata di 250 m al 10% NIST, che lo rende adatto alle applicazioni di percezione a lunga distanza.
Il RoboSense EM4 dispone di 520 canali, che consentono di generare una nuvola di punti densa e dettagliata per applicazioni automobilistiche avanzate.
Il sensore raggiunge 6.240.000 punti al secondo in modalità single return e 12.480.000 punti al secondo in modalità dual return, favorendo una percezione 3D ad alta definizione.
Il RoboSense EM4 funziona con una frequenza di immagine di 10 Hz, utile negli ambienti dinamici e per tempi di reazione rapidi.
Il RoboSense EM4 è destinato ai sistemi ADAS, ai veicoli autonomi, alla sicurezza attiva e ai progetti di percezione embedded.
Il RoboSense EM4 combina lunga portata, alta densità di punti, ampio campo visivo e robustezza ambientale, rendendolo una scelta pertinente per i progetti che richiedono una percezione affidabile e precisa.