Robot humanoïde Booster T1

Il Booster T1 è un robot umanoide di nuova generazione progettato per ricercatori, ingegneri e laboratori di innovazione. Sviluppato da Booster Robotics, unisce resistenza meccanica, intelligenza artificiale integrata e flessibilità software.

Una piattaforma robotica open-source avanzata per la ricerca e lo sviluppo

Design orientato alle prestazioni

Con un peso contenuto (30 kg) e da 23 a 41 gradi di libertà, il Booster T1 offre movimenti fluidi e realistici, ideali per simulazioni complesse come rialzarsi da terra o eseguire movimenti dinamici. La sua struttura resiste agli urti, perfetta per ambienti di test reali.

Tecnologie avanzate integrate

• GPU Nvidia AGX Orin – fino a 200 TOPS di potenza AI
• Telecamera di profondità per la visione 3D
• IMU a 9 assi per il controllo della postura
• Microfoni e altoparlante per l’interazione vocale
• Autonomia: da 2 a 4 ore (batteria 10.5Ah)
• Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G opzionale

Piattaforma aperta per sviluppatori

Il T1 è completamente open-source e compatibile con ROS2, con una API completa per il controllo, monitoraggio e simulazione:

• Isaac Sim
• Mujoco
• Webots

Supporta anche interazioni multimodali:

• LLM edge opzionale
• Sintesi e riconoscimento vocale
• Algoritmi avanzati di percezione (es. Yolo)

Controllo mobile e monitoraggio

Un’app mobile collegata via Bluetooth consente il controllo in tempo reale e il monitoraggio dei dati.

Accessori disponibili

• Gripper EG2-4C2: pinza elettrica con ampia corsa, blocco automatico e controllo preciso
• Mani RH56DFX: alta forza di presa, sensori tattili, compatibilità ROS

Applicazioni principali

• Formazione universitaria: apprendimento pratico della robotica umanoide
• Ricerca scientifica: percezione, locomozione, interazione uomo-robot
• Sviluppo prodotto: prototipazione AI e test avanzati