• Robot compatible ROS Turtlebot
    Robots Turtlebot

    Les robots éducatifs Turtlebot 3 Burger, Turtlebot Waffle ou TurtleBot 2i sont faits pour apprendre ROS. Conçus pour l’enseignement supérieur, ce sont des plateformes robotiques mobiles légères, compactes, peu onéreuses et évolutives.

La carte OpenUPS de mon robot TurtleBot 2i ne fonctionne pas, le NUC semble sous-alimenté et la batterie ne charge pas.

La carte est sûrement mal configurée. Il faut tout d'abord télécharger le logiciel OpenUPS: Après l'installation, allez dans l'onglet Settings de la fenêtre de configuration, puis chargez le nouveau fichier à l'aide du bouton "File => OpenUPS".