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TurtleBot 2i Interbotix avec bras de manipulation

TurtleBot 2i Interbotix avec bras de manipulation

Trossen Robotics | A-000000-02890
Avec son petit dernier, Interbotix Labs frappe fort : TurtleBot 2i est une plateforme robotique flexible et innovante, 100 % open source : de quoi ravir chercheurs, étudiants et concepteurs ! Il s'agit d'un kit robotique à assembler.
2 999,00 €
TTC

Dont 2,50 € d'éco-participation

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TurtleBot 2i Interbotix : un as de la navigation et de la manipulation

Ce sont certainement les 2 points forts de ce nouveau robot Trossen : un processeur et des capteurs qui lui permettent de se mouvoir avec une incroyable aisance dans son environnement, et un support natif pour bras robotique Pincher MK3 (bras robotisé fourni) pour la manipulation fine de petits objets. Il s'agit d'un kit robotique à assembler. Cette base est également compatible avec le bras robotique programmable PhantomX Pincher.

Turtlebot 2i cumule les talents :

  • Manipulation et tri de petits objets ;
  • Navigation autonome ;
  • Evitement d'obstacles ;
  • Anticipation de trajets ;
  • Identification de cartes et d'itinéraires.


Navigation autonome - Interbotix Turtlebot 2i


Le tout avec un support entièrement open source pour faciliter toutes vos recherches en termes de programmation sur robot mobile autonome. Vous profitez notamment de Movelt, une solution open source pour le contrôle du bras robotique par le biais de commandes s'appuyant sur les principes de la cinématique inverse.

Une base Kokuki des plus flexibles

Autre grande qualité de ce nouveau robot de recherche made in Trossen Robotics : une plateforme complète composée de multiples plateaux à agencer en fonction de vos désirs. La base Kobuki est 100 % modulable et vous permet de connecter tous les capteurs supplémentaires auxquels vous pourriez penser, en plus des différents capteurs et caméras 3D déjà présents.

Question capteurs, justement, vous voilà gâtés : une caméra 3D Orbbec Astra longue portée pour la navigation et la cartographie, une caméra 3D Intel RealSense SR300-Series de courte portée pour les travaux de manipulation, des outils de navigation dédiés (accéléromètre, gyroscope et boussole), ainsi que des pare-chocs conçus pour appréhender l'environnement et ses obstacles, et protéger votre robot.

Spécifications techniques du robot éducatif Turtlebot 2i

Processeur :
  • INTEL NUC - BOXNUC6CAYH
  • 8GB Ram
  • 120GB ou carte SSD supérieure
  • Wifi 802.11AC / Bluetooth 4.0
  • Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic
Capteurs :
  • Caméra 3D Intel RealSense SR300-Series
  • Caméra Orbbec Astra
  • Accéléromètre/gyroscope/boussole
  • Pare-chocs à détecteurs et capteur de contours
Robot mobile :
  • Base mobile Kobuki
  • Plateaux modulables et interchangeables
  • Bras robotique Pincher MK3
  • Robocontrôleur Arbotix-M
  • Vitesse translationnelle max. : 70 cm/s
  • Vitesse de rotation max. : 180°/s (>110°/s les performances du gyroscope se dégradent)
  • Charge utile : 2 kg (sans le bras robotique), 1 kg (avec le bras robotique)
  • Vide franchissable max. : 5 cm de profondeur
  • Palier franchissable max : 12 mm de hauteur
  • Epaisseur max du tapis : 12 mm
  • Autonomie de la base : 4 à 6 h (en fonction de la charge transportée)
  • Temps de recharge : 2 à 3 h
  • Recharge automatique dans une zone de 2 x 5 m devant la station de recharge (non incluse).
  • Autonomie de l'électronique embarquée : environ 1h.
Attention : le TurtleBot 2i est testé et fonctionnel au moment de l'expédition. Veuillez ne rien mettre à jour ni installer à la réception du Turtlebot. Si vous avez un problème avec votre Turtlebot après l'assemblage, veuillez nous contacter avant de continuer. Si quoi que ce soit est mis à jour sur la plate-forme, nous ne serons pas en mesure de vous aider à la faire fonctionner.  

Ressources du robot mobile avec bras robotique TurtleBot 2i

Votre robot TurtleBot 2i de Trossen Robotics n'arrive pas seul : profitez de cette multitude de ressources rassemblées ici pour vous !

Fiche technique

Plateforme d'utilisation
Open source
Plateforme d'utilisation
ROS
Usage
Indoor
Vitesse maximale
0-2,5 km/h
Charge utile
0-5 kg

Accessoires

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