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Turtlebot 3 Waffle : votre robot mobile de recherche au regard d'aigle
Costaud en dépit de sa petite taille, Turtlebot 3 Waffle se distingue de son cousin le Turtlebot3 "Burger" par sa forme plus aplatie, semblable à celle d'une gaufre, comme son nom l'indique. Vous pouvez l'équiper de tout le matériel que vous pourriez imaginer : bras robotique, servomoteurs, ordinateur embarqué…
Le robot Turtlebot 3 Waffle peut transporter jusqu'à 30 kilos de charge (contre 15 kilos pour la version Burger), à une vitesse translationnelle légèrement supérieure. Surtout, il est équipé du module caméra 3D Intel® Realsense™ R200, en plus des différents équipements déjà présents sur Turtlebot Burger (centrale IMU et capteur HLS-LFCD2).
La technologie Intel® Realsense™ vous permet de profiter d'une caméra HD couleur longue portée avec détecteur infrarouge, idéale pour la détection de mouvement.
Turtlebot 3 : gaufré dans toutes ses applications
Turtlebot 3 Waffle s'adresse aussi bien aux professeurs de robotique qu'aux chercheurs et offre de multiples possibilités d'applications. C'est avant tout un robot mobile fait pour la conduite autonome (suivi de ligne et évitement d'obstacles), et pour la manipulation robotique.
Le Turtlebot 3 Waffle, comme le Turtlebot 3 Burger, tourne sous ROS, le système d’exploitation robotique largement plébiscité compatible à ce jour avec plus de 65 robots. Ce robot mobile d'éducation et de recherche est largement personnalisable, avec une accessibilité open source d'un point de vue matériel aussi bien que logiciel, ce qui en fait l'allié des mordus de robotique expérimentale !
Spécifications techniques du robot Turtlebot 3 Waffle
- Vitesse translationnelle max : 0,26 m/s
- Vitesse rotationnelle max : 1,82 rad/s (104,27°/s)
- Charge max : 30 kg
- Dimensions : 281 x 306 x 141 mm
- Poids (avec SBC, batterie et capteurs) : 1,8 kg
- Batterie Li-Po 11,1V 1800mAh 19.98Wh 5C
- Chargeur input : 100-240V 50/60Hz 2.0A
- Chargeur output : +12V 5A
- Autonomie : env. 2 h
- Temps de charge : env. 2 h 30
- 2 servomoteurs Dynamixel XM430-W210-R
- SBC Intel® Joule™
- Contrôleur embarqué : Open-CR (32 bits ARM® Cortex®-M7)
- Centrale IMU : gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes
- Caméra Intel® Realsense™ R200
- Capteur HLS-LFCD2
- Le kit contient tout le matériel et la visserie nécessaires pour le montage.
Ressources du robot 901-0119-200
Toutes les infos complémentaires sur le robot Turtlebot 3 Waffle sont disponibles en ligne et gratuitement. Nous vous en avons fait la liste ci-dessous :
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Le robot Waffle "Intel Joule" n'est plus disponible à la vente et a été remplacé par la version Waffle Pi. Cette page est maintenue à titre informatif uniquement. FIN DE VIE
