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Turtlebot3 Burger
Turtlebot3 Burger

Turtlebot3 Burger

Robotis | A-000000-02724

La base mobile d'éducation Turtlebot 3 Burger est une plateforme robotique mobile légère, compacte, économique et personnalisable à volonté. Elle offre une solution parfaite à tous ceux qui recherchent un support ludique pour leurs ateliers de programmation robotique, mais aussi aux apprentis roboticiens, et aux concepteurs et designers.

580,00 €
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TurtleBot 3 Burger : une plateforme mobile complète

TutleBot3 Burger intègre tous les éléments de base pour débuter sans attendre votre expérience dans la conception de robot mobile. Il comprend en effet :

  • 1 châssis
  • 2 servomoteurs Dynamixel série X (1 servo dans chaque roue)
  • 1 carte de contrôle OpenSource (OpenCR ARM Cortex-M7, programmable avec l'IDE Arduino)
  • 1 ordinateur embarqué (Raspberry Pi 3 pour la version Burger)
  • Des capteurs pour la navigation (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre 3 axes, 1 LiDAR 360° LDS-01)
  • 1 batterie

Il existe une autre version du Turtlebot3 : le Turtlebot3 Waffle, découvrez les différences entre les 2 robots ci-dessous :

Turtlebot3 - différence entre le Burger et le Waffle

Turtlebot3 - différence entre le Burger et le Waffle

L'ensemble est entièrement programmable en OpenSource et intègre un logiciel fonctionnant sous licence Apache 2.0. L'intégralité du robot est disponible en OpenCR, ce qui signifie qu'il est également possible d'imprimer les pièces du robot en 3D, ou de les commander prêtes à assembler. L'idée, bien sûr, est de faire de TurtleBot3 un robot éducatif par excellence, accessible à tous et à tous les budgets.

TurtleBot 3 : un robot éducatif à faire évoluer

Tout l'intérêt de TurtleBot 3 (dans sa version Burger ou Waffle) est d'offrir un maximum de possibilités d'évolution : vous avez ainsi accès à l'ensemble des capteurs Robotis pour rendre votre robot mobile encore plus intelligent et interactif. Déjà équipé d'une centrale inertielle intégrant le matériel de base pour assurer sa navigation, TurtleBot 3 peut aussi être connecté à des capteurs de mouvement, de température, de couleur, de contact, etc.

Si vous souhaitez apprendre ROS et la robotique avancée, le Turtlebot3 se positionne comme une excellente plateforme d'apprentissage et de prototypage. ROS est une plateforme de développement logicielle pour robot. Ce système est de plus en plus utilisé dans les laboratoires de recherche, les start-ups mais aussi dans les grands groupes.

Les transformations sont également possible au niveau mécanique, vous permettant de modifier radicalement sa structure et le changer en moto, en voiture, lui ajouter une remorque… Bref, tout ce que votre imagination peut concevoir !

Spécifications techniques du robot TurtleBot 3

  • Vitesse translationnelle max : 0,22 m/s
  • Vitesse rotationnelle max : 162,72°/s
  • Charge max : 15 kg
  • Dimensions : 138 × 178 × 192 mm
  • Poids (avec SBC, batterie et capteurs) : 995 g
  • Hauteur de seuil franchissable max : 10 mm
  • Autonomie : 2h30
  • Temps de chargement : 2h30
  • Connexion PC : USB
  • Centrale IMU : gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes
  • LiDAR 360° LDS-01
  • Connecteurs d'alimentation :
    • 3,3 V/800 mA
    • 5 V/2 A
    • 12 V/ 1 A
  • Pins de développement : 18 pins GPIO, 32 pins Arduino
  • Plusieurs séquences de bips programmables
  • 4 LED utilisateur programmables
  • 1 LED de statut pour la carte
  • 1 LED de statut pour la batterie
  • 1 LED de statut Arduino
  • 2 boutons poussoirs
  • Batterie Lithium Polymère 11,1 V 1800 mAh/19.98 Wh 5C
  • Mise à jour du firmware : via USB/JTAG
  • Adaptateur pour recharge :
  • Entrée : 100-240 V, 50/60 Hz CA, 1,5 A @ max
  • Sortie : 12 Vcc, 5 A

Ressources du robot éducatif TurtleBot 3 Burger

TurtleBot 3 Burger s'accompagne d'une documentation très complète, incluant de nombreux liens de téléchargement, des bibliothèques de code, etc. Découvrez-les ici !

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Benjamin R. publié le 09/07/2020 suite à une commande du 02/07/2020

5/5

Parfait pour tester ROS

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GAUTHIER K. publié le 01/06/2020 suite à une commande du 01/06/2020

5/5

Tout est parfait, commande reçue en 24 Heures.

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Halim D. publié le 21/11/2019 suite à une commande du 21/11/2019

4/5

Excellent rapport qualité / prix !! Les composants fourni sont de bonne qualité Malheureusement c'est compliqué à assembler, il faut au min 2 heures, je ne comprends pas certains choix des concepteurs : par exemple les supports des cartes électronique, la fiche de la batterie très courte, du coup, c'est compliquer à recharger le robot une fois assemblé, etc.Puis il faut aussi installer l'OS sur la raspberry PI 3 fourni, il faut prévoir 1h environ, le robot fonctionne avec ROS Kinetic, pour ma part ça me convient très bien, car c'est la version que j'utilise habituellement. Tout à fonctionné du premier coup, mais il me semble que c'est un peu compliqué pour les personnes qui n'ont pas l'habitude avec ROS et le système GNU/Linux ...Pour la première install il faut prévoir un clavier et un écran ou télé HDMI pour la première configuration de la PI, il faut aussi un lecteur SD pour grave l'image sur la SD Card. Malheureusement en essayant de rajouter une caméra Intel RS300, je me suis rendu compte qu'il est compliqué d'installer des nouveaux packages, car les sources-lists ne sont pas à jour ou plus maintenues ...De plus la RS300 s'utilise uniquement en USB3, du coup, il faut changer la PI 3 pour la PI 4... Affaire à suivre.

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Francois L. publié le 15/01/2019 suite à une commande du 15/01/2019

5/5

Le produit correspond à la description

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Abdelatiffe L. publié le 16/12/2017 suite à une commande du 16/12/2017

5/5

Ma fille en est satisfaite! Pour ma part je trouve assez génial d avoir un robot avec un vrai capteur qui permet de cartographier son environnement et paramètre le à souhait

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Parfait pour tester ROS

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GAUTHIER K. publié le 01/06/2020 suite à une commande du 01/06/2020

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Tout est parfait, commande reçue en 24 Heures.

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Halim D. publié le 21/11/2019 suite à une commande du 21/11/2019

4/5

Excellent rapport qualité / prix !! Les composants fourni sont de bonne qualité Malheureusement c'est compliqué à assembler, il faut au min 2 heures, je ne comprends pas certains choix des concepteurs : par exemple les supports des cartes électronique, la fiche de la batterie très courte, du coup, c'est compliquer à recharger le robot une fois assemblé, etc.Puis il faut aussi installer l'OS sur la raspberry PI 3 fourni, il faut prévoir 1h environ, le robot fonctionne avec ROS Kinetic, pour ma part ça me convient très bien, car c'est la version que j'utilise habituellement. Tout à fonctionné du premier coup, mais il me semble que c'est un peu compliqué pour les personnes qui n'ont pas l'habitude avec ROS et le système GNU/Linux ...Pour la première install il faut prévoir un clavier et un écran ou télé HDMI pour la première configuration de la PI, il faut aussi un lecteur SD pour grave l'image sur la SD Card. Malheureusement en essayant de rajouter une caméra Intel RS300, je me suis rendu compte qu'il est compliqué d'installer des nouveaux packages, car les sources-lists ne sont pas à jour ou plus maintenues ...De plus la RS300 s'utilise uniquement en USB3, du coup, il faut changer la PI 3 pour la PI 4... Affaire à suivre.

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Francois L. publié le 15/01/2019 suite à une commande du 15/01/2019

5/5

Le produit correspond à la description

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Abdelatiffe L. publié le 16/12/2017 suite à une commande du 16/12/2017

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Ma fille en est satisfaite! Pour ma part je trouve assez génial d avoir un robot avec un vrai capteur qui permet de cartographier son environnement et paramètre le à souhait

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