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Turtlebot3 Burger
Turtlebot3 Burger

Turtlebot3 Burger

Turtlebot3 Burger
Robotis | A-000000-02724
1 012,22 $
TTC

Dont 0,73 $ d'éco-participation

La base mobile d'éducation Turtlebot 3 Burger est une plateforme robotique mobile légère, compacte, économique et personnalisable à volonté. Elle offre une solution parfaite à tous ceux qui recherchent un support ludique pour leurs ateliers de programmation robotique, mais aussi aux apprentis roboticiens, et aux concepteurs et designers.

Kit type
-- Merci de sélectionner un item --
  • with Raspberry Pi 4 - 2GB
  • with Raspberry Pi 4 - 4GB
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TurtleBot 3 Burger : une plateforme mobile complète

TurtleBot3 Burger intègre tous les éléments de base pour débuter sans attendre votre expérience dans la conception de robot mobile. Il comprend en effet :

  • 1 châssis
  • 2 servomoteurs Dynamixel série X (1 servo dans chaque roue)
  • 1 carte de contrôle OpenSource (OpenCR ARM Cortex-M7, programmable avec l'IDE Arduino)
  • 1 ordinateur embarqué (Raspberry Pi 4 2GB ou 4 GB)
  • Des capteurs pour la navigation (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre 3 axes, 1 LiDAR)
  • 1 batterie

Il existe une autre version du Turtlebot3 : le Turtlebot3 Waffle , découvrez les différences entre les 2 robots ci-dessous :

Turtlebot3 - différence entre le Burger et le Waffle

L'ensemble est entièrement programmable en OpenSource et intègre un logiciel fonctionnant sous licence Apache 2.0. L'intégralité du robot est disponible en OpenCR, ce qui signifie qu'il est également possible d'imprimer les pièces du robot en 3D, ou de les commander prêtes à assembler. L'idée, bien sûr, est de faire de TurtleBot3 un robot éducatif par excellence, accessible à tous et à tous les budgets.

Schéma TurtleBot 3 Burger

Une plateforme plus puissante : Raspberry Pi 4 et compatibilité Jetson Nano

Le TurtleBot 3 Burger peut désormais tirer parti de la puissance du Raspberry Pi 4, un nano-ordinateur nettement plus performant que les générations précédentes (CPU, RAM et graphismes améliorés). Cette plateforme permet un traitement d’images plus fluide, une exécution beaucoup plus rapide des algorithmes de machine learning et un traitement parallèle des différents capteurs du robot, ce qui améliore directement ses capacités de perception et de navigation.

Grâce aux interfaces réseau optimisées et aux ports USB 3.0, vous pouvez connecter davantage de périphériques compatibles et exploiter pleinement le potentiel du TurtleBot 3 pour vos projets de recherche, d’enseignement et de prototypage.

Le matériel du TurtleBot 3 est également compatible avec NVIDIA Jetson Nano (non inclus dans le kit), ouvrant la voie à des applications d’intelligence artificielle embarquée encore plus avancées.

TurtleBot 3 : un robot éducatif à faire évoluer

Tout l'intérêt de TurtleBot 3 (dans sa version Burger ou Waffle) est d'offrir un maximum de possibilités d'évolution : vous avez ainsi accès à l'ensemble des capteurs ROBOTIS pour rendre votre robot mobile encore plus intelligent et interactif. Déjà équipé d'une centrale inertielle intégrant le matériel de base pour assurer sa navigation, TurtleBot 3 peut aussi être connecté à des capteurs de mouvement, de température, de couleur, de contact, etc.

Si vous souhaitez apprendre ROS et la robotique avancée, le TurtleBot 3 se positionne comme une excellente plateforme d'apprentissage et de prototypage. ROS est une plateforme de développement logicielle pour robot. Ce système est de plus en plus utilisé dans les laboratoires de recherche, les start-ups mais aussi dans les grands groupes.

Spécifications techniques du robot TurtleBot 3

  • Vitesse translationnelle max : 0,22 m/s
  • Vitesse rotationnelle max : 162,72°/s
  • Charge max : 15 kg
  • Dimensions : 138 × 178 × 199 mm
  • Poids (avec SBC, batterie et capteurs) : 995 g
  • Hauteur de seuil franchissable max : 10 mm
  • Autonomie : 2h30
  • Temps de chargement : 2h30
  • Connexion PC : USB
  • Centrale IMU : gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes
  • LiDAR LDS-02
  • Connecteurs d'alimentation :
    • 3,3 V/800 mA
    • 5 V/2 A
    • 12 V/ 1 A
  • Pins de développement : 18 pins GPIO, 32 pins Arduino
  • Plusieurs séquences de bips programmables
  • 4 LED utilisateur programmables
  • 1 LED de statut pour la carte
  • 1 LED de statut pour la batterie
  • 1 LED de statut Arduino
  • 2 boutons poussoirs
  • Batterie Lithium Polymère 11,1 V 1800 mAh/19.98 Wh 5C
  • Mise à jour du firmware : via USB/JTAG
  • Adaptateur pour recharge :
  • Entrée : 100-240 V, 50/60 Hz CA, 1,5 A @ max
  • Sortie : 12 Vcc, 5 A

Tutoriels sur le robot mobile Turtlebot 3 Burger

De nombreux tutoriels en ligne sont accessibles gratuitement pour vous aider dans vos projets avec votre Turtlebot 3 Burger.

Ressources du robot éducatif TurtleBot 3 Burger

TurtleBot 3 Burger s'accompagne d'une documentation très complète, incluant de nombreux liens de téléchargement, des bibliothèques de code, etc. Découvrez-les ici !

    Vous avez un problème avec votre TurtleBot4 et vous ne savez pas comment le résoudre ? 

    Consultez notre FAQ ou contactez-nous à help@generationrobots.com en cas de problème avec votre robot.

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